基于AT91SAM9260的USB主口编程

  最近，公司研发的一款基于AT91SAM9260的产品，由于需求数量比大，需要在出厂前进行检测，以保证产品的质量。其中，这款产品涉及到的外设接口主要有：SDRAM、NAND FLASH，网络，实时时钟，USB主口，外扩总线。其中SDRAM、NANDFLASH、网络、实时时钟、外扩总线接口检测实现起来相对简单，唯一有点难度的可能是USB检测。于是，自诩阅读了下AT91SAM9260的datasheet里的USB章节，发现介绍USB主口的资料比较少，唯一比较有用的信息可能是了解到其基于OHCI的USB通信协议。于是在网上找了一份OHCI的协议，初步看了一部分，又在ATMEL官网上找了下AT91SAM9260的USB资料，发现只能找到AT91ARM920的资料，分析了里面的代码，再加上

设计：利用STM32与AT91SAM9260的USB主口进行通信，其中通过继电器切换AT91SAM9260的两个USB主口，实现对AT91SAM9260芯片的USB通信检测