06 STM32F4-ADC

6.1 ADC简介

ADC，Analog-to-Digital Converter的缩写，指模数转换器 。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号。
STM32F4的ADC可以设置为6位，8位，12位的模式，位数越高，分辨率越高。

6.2 ADC的作用

得到测量点的电压值，进而可以转换为所需要的数据。比如温度传感器，不同温度会有不同电阻值，则固定电压串联上一个固定电阻后，采集到的电压值会根据温度不同而发生变化，则可以根据采集到的电压计算出温度。
AD值转电压值计算方法：
比如12位的ADC，参考电压为3.3V，则采集值 4096(2的12次方)代表3.3V，每个值为3.3除以4096,通常0-5的值会存在比较大的误差。

6.3 ADC初始化代码

//初始化ADC
void  AdcInit()
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟

    //先初始化ADC1通道5 IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PA5 通道5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);     //ADC1复位
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);    //复位结束   

    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; // 两个采样阶段之间的延迟5个时钟
    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;  //预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz 
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);                   //初始化

    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;    //12位模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;             //非扫描模式   
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;       //关闭连续转换
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    //右对齐 
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;                //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);                       //ADC初始化
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);   //开启AD转换器
}                 

u16 GetAdcValue(u8 ch)  //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
{
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );   //ADC1,ADC通道,480个周期,提高采样时间可以提高精确度               
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);        //使能指定的ADC1的软件转换启动功能    
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

// 得到通道ch的值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
    u32 uADvalue=0;
    u8 t;
    for(t=0;t<times;t++)
    {
        uADvalue += GetAdcValue(ch);
        delay_ms(5);
    }
    return uADvalue/times;
}