祖国的好青年-CSDN博客

原创 PID位置式、增量式和串级PID

本人对应PID算法只算初窥门径，对于更加深入的学习不足，这里参考了很多大佬的博客，加上我自己对于PID算法的总结，希望这篇博客能对你的PID学习之路有所帮助。如有不足之处，欢迎进行讨论学习。

2024-09-06 18:26:18 1758

原创基于正点原子的FreeRTOS笔记——队列

介绍队列和其函数，介绍队列程序

2024-07-10 09:49:34 863

原创基于正点原子的FreeRTOS学习笔记——任务时间管理API实验

介绍任务时间管理API和如何使用

2024-07-05 11:45:32 720

原创基于正点原子FreeRTOS学习笔记——时间片调度实验

介绍FreeRTOS同优先级下的时间片调度和实验程序

2024-07-02 20:26:13 569

原创正点原子FreeRTOS学习笔记——列表与列表项

列表和列表项的介绍和函数的讲解。

2024-05-11 21:34:07 1874 1

原创正点原子FreeRTOS学习笔记——任务调度器的挂起与恢复

介绍什么是任务调度器以及其挂起与恢复函数

2024-05-09 17:25:28 826 1

原创蓝桥杯5G仿真平台学习笔记

蓝桥杯5G仿真平台

2024-05-08 20:32:51 483

原创正点原子FreeRTOS学习笔记——临界段代码保护

正点原子FreeRTOS学习教程——进出临界区。介绍什么是临界区，进出临界区函数。

2024-05-08 18:26:28 1990

原创基于正点原子的FreeRTOS学习笔记——任务挂起与恢复

基于正点原子的FreeRTOS笔记，内容为任务挂起、任务恢复和在中断中恢复任务

2024-05-07 11:32:08 642 1

原创基于正点原子的FreeRTOS学习笔记——静态任务创建与删除

基于正点原子的FreeRTOS学习笔记，如何创建与删除静态任务。

2024-04-28 18:07:46 1794

原创基于正点原子FreeRTOS学习笔记——动态任务创建与删除

优先级数值越大，优先级越高。栈设为128是比较大，可以使用函uxTaskGetStackHighWaterMark ( TaskHandle_t xTask );检测任务栈剩余的大小。但是在不确定栈大小的情况下可以将栈设置的偏大以避免任务无法创建。

2024-04-27 21:21:08 599

原创按键的短按、长按与双击

代码基于STM32HAL库，介绍如何实现按键的短按，长按与双击。

2024-04-27 11:39:41 598

原创蓝桥杯嵌入式学习笔记----第十二届停车场收费

蓝桥杯嵌入式第十二届停车场计费

2024-04-11 11:11:37 524 1

原创蓝桥杯学习笔记 ——十三届第一场

第十三届第一场

2024-04-07 20:00:36 178 1

原创蓝桥杯嵌入式学习笔记——ADC

三种方式的ADC单通道读取

2024-04-01 21:09:33 355 1

原创蓝桥杯嵌入式学习笔记——输出PWM

介绍PWM如何计算频率，如何输出PWM波

2024-04-01 17:19:12 331 1

原创蓝桥杯嵌入式学习笔记——测量频率

蓝桥杯嵌入式学习笔记，使用测周法测量频率值。

2024-03-31 19:59:23 375 1

原创蓝桥杯嵌入式第四届双路输出控制器

蓝桥杯第四届双路输出控制器

2024-03-29 15:40:30 286 2

原创基于正点原子战舰版STM32F103ZET6标准库的串口DMA

代码由正点原子标准库例程修改，DMA设置为正常缓存模式，即触发一次就结束，需要重新打开。

2023-10-30 11:39:12 486 1

原创 STM32F103ZET6_外部中断

外部中断

2023-08-09 19:08:18 132

原创 STM32F103ZET6寄存器开发--GPIO输入输出

基于正点原子战舰版寄存器开发

2023-08-07 14:59:18 166

原创 OpenMv多模板匹配

【代码】OpenMv多模板匹配。由官方例程修改，加入串口

2023-08-01 17:15:22 434

原创蓝桥杯单片机基础模块

【代码】蓝桥杯单片机基础模块。

2023-04-02 16:56:37 119

原创蓝桥杯按键模块

【代码】蓝桥杯按键模块。

2023-04-02 10:28:14 120 3

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