显卡驱动报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver

系统：ubuntu 18.04
突然发现cuda不能用
torch.cuda.is_available() ==>False
终端输入 nvidia-smi显示如下

NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver

其他博客上说：“这是一个常见问题，经常出现在ubuntu系统中，主要原因还是系统内核升级了，导致新版本内核和原来显卡驱动不匹配”
并且给出了两种解决方案

解决方法一：

只需执行两条命令就好：

sudo apt-get install dkms
sudo dkms install -m nvidia -v 470.57.02（470.57.02表示的是驱动版本号）

利用命令 ll /usr/src/ 可查看下面有一个nvidia-470.57.02/文件夹，版本号因电脑而异
以下注意！
如果以上命令成功的话，不用看下面
执行上面第二条语句后，其实报错了

nvidia-smi not work [Error! Bad return status for module build on kernel]
输入nvcc --version没有问题
gcc -v
发现gcc版本是7.1版本，这个时候就要注意了，很有可能是gcc的版本低了（我的就是这个原因）
现在要执行gcc升级到8.*

$sudo apt install gcc-8
$sudo update-alternatives --config gcc
（这里输入后有个choice，我直接enter）
$sudo update-alternatives --remove-all gcc
$sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-8 10
$sudo update-alternatives --install /usr/bin/cc cc /usr/bin/gcc-8 10

然后重新安装驱动

$sudo dkms install -m nvidia -v 470.57.02

再次输入nvidia-smi
成功了
如果还不行，将机器重启一下
再不行的话，看看其他出路吧，祝好运

解决方法二：（没试过，自己谨慎选择）
（网络版本）
启动系统时，选择与之显卡驱动匹配的旧版本系统内核，重启系统之前，可使用命令查看当前系统内核版本
uname -r
5.3.0-40-generic（这是作者目前的系统内核版本）
现在重启系统，在进行ubuntu启动引导的界面时，就是刚开始叫你选择操作系统的界面，选择“ubuntu高级选项”，选择一个以前的内核版本，他的新版本是5.3.0-40-generic，然后选择一个离新版本最接近的低版本内核5.3.0-26-generic，然后成功进入系统