ARM裸机复习（一）

一、复习：虚拟机、Linux，虚拟机分配内存适当，services.msc中可以选择支持usb设备。
二、连接开发板，烧写软件oflash.exe,在文件下shift+右键，打开shell窗口

在设备管理器中查看，是否识别，没有安装驱动或者被阻止，需要重启电脑设置允许安装外部驱动。

烧写过程中，oflash后接bin文件，使用OpenJTAG，速度较慢。

三、Flash闪存：NAND Flash 没有采取内存的随机读取技术，它的读取是以一次读取一块的形式来进行的， 通常是一次读取 512 个字节，采用这种技术的 Flash 比较廉价。不能直接运行 NAND Flash 上的代码，一块小的 NOR Flash 来运行启动代码。NOR Flash不必再把代码读到系统RAM中。传输效率很高，在1～4MB的小容量时具有很高的成本效益，但是很低的写入和擦除速度大大影响了它的性能。jzs3c2440开发板采用256M NAND和2M NOR。

四、U-Boot的工作模式有启动加载模式和下载模式。
启动加载模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式产品发布时，Bootloader必须工作在这种模式下，Bootloader将嵌入式操作系统从FLASH中加载到SDRAM中运行，整个过程是自动的。
下载模式还可以通过USB DNW将bin文件从PC机中下载到目标板的

使用op/eop把u-boot烧入nor flash
开发板设置nor启动，上电后在串口输入空格，进入uboot而不是启动内核。
通过图下串口进行烧写，在menu下输入n，烧入nand flash中并从中启动。

下图中USB：OK表示可以下载。

五、开发软件
gcc是linux系统下主要的编译软件，
gcc的全称是GNU编译器套件（GNU Compiler Collection），
除了可以编译c语言开发的程序外，还可以开发C++、Java等多个语言的程序。
GCC的初衷是为GNU操作系统专门编写的一款编译器。
使用gcc的原因：功能强大、稳定、开源免费。
1）gcc -v 查看gcc的版本，从而验证了gcc编译器正常。
2）gcc -o 输出文件名 源文件 o:output
3）file hello //查看文件hello类型 ./hello //打开文件hello

交叉编译模式：
通常编译嵌入式程序的平台成为宿主机（如：PC的ubuntu系统，CPU架构为X86架构），
运行嵌入式程序的平台成为目标机（如：某款ARM开发板，CPU架构为ARM架构）。
在X86平台编辑和编译器arm-linux-gcc编译ARM架构的程序，两者属于不同的架构平台，从而属于交叉编译模式。
然后将程序烧写到ARM开发板中（下载方式有：JTAG、USB、SD卡、网络等多种方式），然后在开发板上运行该程序。

编辑器使用windows平台的source insight和notepad。
source insight在查看代码、编辑代码等功能时非常好用。

编译器使用arm-linux-gcc
arm-linux-gcc是基于linux平台的arm编译器。它是开源免费的编译器。
arm-linux-gcc功能强大、稳定、支持的arm芯片众多、更新速度快

source insight:c文件、h文件、ARM汇编文件
notepad：其他文件，如Makefile(简单理解为：指明了要编译哪些源文件、指定编译后的输出文件名)
1)增加文件类型：options–>documents options中，将c source file的文件过滤设置为*.c;.h;.S
2）新建项目(新建工程)：project–>new project，然后将相应的文件添加到该项目中。
3）字体的设置(解决中文乱码)：options–>documents options中，将screen fonts设置为：宋体、常规、12、GB2312. 使用alt+F12来调整字体的等宽。
4）source insight的窗口：
项目窗口：指明该项目中有哪些文件。
主窗口：显示当前打开文件的文件内容。
符号窗口：显示了当前打开文件的函数名、结构体名、宏定义等等。
上下文窗口：光标放在某个函数上(变量上、宏定义上)，在下面的上下文窗口就可以看到相应的定义。
5）显示行号 view–>line number
6）快速跳转到某一行 工具栏中有一个go to line。
7）高亮关键词 光标放在关键词上，然后右键菜单—>highlight word
8）查看函数定义位置 光标放在函数上，然后右键菜单—>jump to defintion，或者ctrl + 鼠标左键。go back (alt + ,)回到上一次光标所在位置，或者使用工具栏中的向左箭头。go forward(alt + .)回到下一次光标所在位置，或者使用工具栏中的向右箭头。
9）查找 右键菜单–>lookup reference，或者ctrl + / 。

六、编译指令与makefile
通过编译文件，gcc指令-v查看版本，-o输出可执行文件：

gcc和arm-linux-gcc的常用选项
gcc的使用方法：
gcc [选项] 文件名
gcc常用选项：
-v：查看gcc编译器的版本，显示gcc执行时的详细过程
-o Place the output into
指定输出文件名为file，这个名称不能跟源文件名同名
-E Preprocess only; do not compile, assemble or link
只预处理，不会编译、汇编、链接
-S Compile only; do not assemble or link
只编译，不会汇编、链接
-c Compile and assemble, but do not link
编译和汇编，不会链接
//==================================================
gcc -v：查看gcc编译器的版本

方式1：
gcc hello.c 输出一个a.out，然后./a.out来执行该应用程序。
gcc -o hello hello.c 输出hello，然后./hello来执行该应用程序。

方式2：
gcc -E -o hello.i hello.c
gcc -S -o hello.s hello.i
gcc -c -o hello.o hello.s
gcc -o hello hello.o
.o:object file(OBJ文件)
小结：
1）输入文件的后缀名和选项共同决定gcc到底执行那些操作。
2）在编译过程中，除非使用了-E、-S、-c选项(或者编译出错阻止了完整的编译过程)否则最后的步骤都是链接。

方式3：
gcc -c -o hello.o hello.c
gcc -o hello hello.o

gcc会对.c文件默认进行预处理操作，-c再来指明了编译、汇编，从而得到.o文件
再通过gcc -o hello hello.o将.o文件进行链接，得到可执行应用程序。

链接就是将汇编生成的OBJ文件、系统库的OBJ文件、库文件链接起来，最终生成可以在特定平台运行的可执行程序。

crt1.o、crti.o、crtbegin.o、crtend.o、crtn.o是gcc加入的系统标准启动文件，
对于一般应用程序，这些启动是必需的。

-lc：链接libc库文件，其中libc库文件中就实现了printf等函数。

gcc -v -nostdlib -o hello hello.o会提示因为没有链接系统标准启动文件和标准库文件，而链接失败。
这个-nostdlib选项常用于裸机/bootloader、linux内核等程序，因为它们不需要启动文件、标准库文件。

一般应用程序才需要系统标准启动文件和标准库文件。
裸机/bootloader、linux内核等程序不需要启动文件、标准库文件。

动态链接使用动态链接库进行链接，生成的程序在执行的时候需要加载所需的动态库才能运行。
动态链接生成的程序体积较小，但是必须依赖所需的动态库，否则无法执行。

静态链接使用静态库进行链接，生成的程序包含程序运行所需要的全部库，可以直接运行，
不过静态链接生成的程序体积较大。
ls -l hello* //查看名称为hello的文件 -l 单列格式输出
ls -l *.o //查看后缀为.o的文件，同理rm删除

gcc -c -o hello.o hello.c
gcc -o hello_shared hello.o
gcc -static -o hello_static hello.o //静态库链接。

Makefile ： gcc -o test a.c b.c
但是会对所有文件都处理一次, 文件多时如果只修改其中一个文件会导致效率低

Makefile的核心—规则 :目标 : 依赖1 依赖2 …[TAB]命令

当"目标文件"不存在, 或某个依赖文件比目标文件"新",则: 执行"命令"

Makefile的语法：
a. 通配符: %.o
$@ 表示目标
$< 表示第1个依赖文件
$^ 表示所有依赖文件

b. 假想目标: .PHONY
ls -l hello* //查看名称为hello的文件
ls -l *.o //查看后缀为.o的文件，同理rm删除

c. 即时变量、延时变量, export
简单变量(即时变量) :
A := xxx # A的值即刻确定，在定义时即确定
B = xxx # B的值使用到时才确定

:= # 即时变量
= # 延时变量
?= # 延时变量, 如果是第1次定义才起效, 如果在前面该变量已定义则忽略这句
+= # 附加, 它是即时变量还是延时变量取决于前面的定义

参考文档:
a. 百度搜 “gnu make 于凤昌”
b. 官方文档: http://www.gnu.org/software/make/manual/

Makefile函数：
a. $(foreach var,list,text)
b. $(filter pattern…,text) # 在text中取出符合patten格式的值
$(filter-out pattern…,text) # 在text中取出不符合patten格式的值
c. $(wildcard pattern) # pattern定义了文件名的格式,
# wildcard取出其中存在的文件
d. $(patsubstpattern,replacement,$(var) ) # 从列表中取出每一个值
# 如果符合pattern 则替换为replacement

Makefile实例
a. 改进: 支持头文件依赖
http://blog.csdn.net/qq1452008/article/details/50855810

gcc -M c.c // 打印出依赖

gcc -M -MF c.d c.c // 把依赖写入文件c.d

gcc -c -o c.o c.c -MD -MF c.d // 编译c.o, 把依赖写入文件c.d

b. 添加CFLAGS
c. 分析裸板Makefile