线程概念详细总结

什么是线程

LWP:light weight process 轻量级的进程,本质仍是进程(在Linux环境下)
进程:独立地址空间,拥有PCB
线程:也有PCB,但没有独立的地址空间(共享)
区别:在于是否共享地址空间。 独居(进程);合租(线程)。
Linux下:线程是最小的执行单位;进程是最小分配资源单位,可看成是只有一个线程的进程。
在这里插入图片描述

Linux内核线程实现原理

类Unix系统中,早期是没有“线程”概念的,80年代才引入,借助进程机制实现出了线程的概念。因此在这类系统中,进程和线程关系密切。

  1. 轻量级进程(light-weight process),也有PCB,创建线程使用的底层函数和进程一样,都是clone
  2. 从内核里看进程和线程是一样的,都有各自不同的PCB,但是PCB中指向内存资源的三级页表是相同的
  3. 进程可以蜕变成线程
  4. 线程可看做寄存器和栈的集合
  5. 在linux下,线程最是小的执行单位;进程是最小的分配资源单位
    察看LWP号(线程ID)的Linux指令:ps –Lf pid 查看指定线程的lwp号。
    在这里插入图片描述
    三级映射:进程PCB --> 页目录(可看成数组,首地址位于PCB中) --> 页表 --> 物理页面 --> 内存单元
    对于进程来说,相同的地址(同一个虚拟地址)在不同的进程中,反复使用而不冲突。原因是他们虽虚拟址一样,但,页目录、页表、物理页面各不相同。相同的虚拟址,映射到不同的物理页面内存单元,最终访问不同的物理页面。
    但!线程不同!两个线程具有各自独立的PCB,但共享同一个页目录,也就共享同一个页表和物理页面。所以两个PCB共享一个地址空间。
    实际上,无论是创建进程的fork,还是创建线程的pthread_create,底层实现都是调用同一个内核函数clone。
    如果复制对方的地址空间,那么就产出一个“进程”;如果共享对方的地址空间,就产生一个“线程”。
    因此:Linux内核是不区分进程和线程的。只在用户层面上进行区分。所以,线程所有操作函数 pthread_* 是库函数,而非系统调用。

线程共享资源

1.文件描述符表
2.每种信号的处理方式
3.当前工作目录
4.用户ID和组ID
5.内存地址空间 (.text/.data/.bss/heap/共享库)

线程非共享资源

1.线程id
2.处理器现场和栈指针(内核栈)
3.独立的栈空间(用户空间栈)
4.errno变量
5.信号屏蔽字
6.调度优先级

线程优、缺点

优点: 1. 提高程序并发性 2. 开销小 3. 数据通信、共享数据方便
缺点: 1. 库函数,不稳定 2. 调试、编写困难、gdb不支持 3. 对信号支持不好
优点相对突出,缺点均不是硬伤。Linux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。

进程与线程的关系

通常意义上描述进程与线程的都是进程是资源分配的最小单位,线程是CPU调度的最小单位,两者的区别在于是否共享地址空间。
其实在 Linux 中进程和线程实际上都是用一个结构体 task_struct来表示一个执行任务的实体。进程创建调用fork 系统调用,而线程创建则是 pthread_create 方法,但是这两个方法最终都会调用到 do_fork 来做具体的创建操作 ,区别就在于传入的参数不同。实际上根本没有线程,它创建的就是进程,只不过通过参数指定多个进程之间共享某些资源(如虚拟内存、页表、文件描述符等),函数调用栈、寄存器等线程私有数据则独立。

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