关于异常向量表的一些理解

异常发生后pc会被强制赋值为对应的异常向量表地址，并且由于异常向量表中每个向量只能占用4个字节，所以异常向量表中的每一项存储的应该是跳转指令。类似于

ldr    pc, =irq    /*将irq的值赋给pc*/

这里irq就是我们的异常处理函数的首地址，也就是函数名。我们只需要实现irq函数的函数体即可

irq:
	get_irq_stack
	irq_save_user_regs
	bl	do_irq
	irq_restore_user_regs

大部分时候我们会看到如下的书写方式

ldr	pc, _irq    /*将_irq所在地址中的内容赋给pc*/

这里_irq类似于C语言中的指针，他里面应该存放我们异常处理函数的首地址

_irq:
	.word irq

这里irq就是我们的异常处理函数的首地址，可参考上面的irq。

如果我们将所有的异常都按照这种方式书写，并将这些函数指针按照异常向量表中的顺序放置在内存中，就会得到一张异常向量函数指针跳转表。有时候为了表达方便，通常我们也会将这张表理解为异常向量表，但它和实际的异常向量表还是有区别的，这种方式相当于做了一层封装，我们不需要理会异常向量表中的汇编跳转指令，只需要在C语言中提供对应的函数并赋值给这里的函数指针即可。另外一种情况是，处于一些原因我们无法或者不希望修改异常向量表中的内容，例如，一般情况下异常向量表的基地址都在0x0地址处，S5PV210芯片上电先从0x0地址处执行iROM中的代码（iROM代码会被映射到0x0地址），我们的代码会被iROM调用执行，我们又无法修改iROM中的代码，显然我们无法为各个异常向量提供跳转指令。但其实iROM的代码中就采用了第二种写法并将异常向量函数指针跳转表定位到了我们可以修改的IRAM中，这是就很好解决了无法直接修改异常向量表的问题。

最后对于fiq异常向量由于处于异常向量中的最后一个位置，所以我们可以直接将fiq的异常向量地址作为fiq异常处理程序的地址，无需进行跳转。