Linux内核混杂设备驱动编程框架

Linux内核混杂设备驱动编程框架

混杂设备驱动定义：

• 混杂设备官方定义：非标准的字符设备。
• 混杂设备驱动本质还是字符设备驱动，只是混杂设备驱动的主设备号由Linux内核已经定义好，（为10）。各个混杂设备通过次设备号来区分。所以内核支持的混杂设备驱动管理的硬件个数为：2^20。
• 缺点：所以混杂设备本身不能再次通过次设备号来区分。

Linux内核描述混杂设备驱动的数据结构：

struct miscdevice{
    int minor;
    const char *name;
    const struct file_operations *ops;
    ...
}

• minor：混杂设备的次设备号，主设备号为10。
• name：混杂设备文件名，内核来调用4个函数帮你创建设备文件。但是：三个保证还需自己完成。
• fops：给混杂设备驱动添加的硬件操作接口。

配套的函数：

//向内核注册一个混杂设备
misc_register(注册的混杂设备对象地址）
//从内核卸载混杂设备
misc_deregister（混杂设备对象地址）

案例1：利用混杂设备驱动框架实现LED驱动，操作接口采用ioctl实现开关某个灯。

案例2：利用混杂设备驱动，编写按键驱动，实现读取按键操作的状态：按下还是松开。

• mykey_test.c

int main()
{
    int fd;
    int state;
    fd = open("/dev/mtbtn", O_RDWR);
    if(fd < 0){
        perror("open button device failed . \n");
        return -1;
    }
    
    //采用轮询方式获取状态
    while(1){
        read(fd, &state, sizeof(state));
        printf("按键状态——> %s\n", state ? "松开":"按下");
    }
    close(fd);
    return 0;
}

• mykey_drv.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#inlcude <mach/platform.h>

//声明硬件数据结构
struct btn_resource{
    char *name;
    int gpio;
};

//定义对象
static struct btn_resource btn_info[] = {
    {
        .name = "KEY_UP",
        .gpio = PAD_GPIO_A + 28
    },
    {
        .name = "KEY_DOWN",
        .gpio = PAD_GPIO_B + 9
    }
};

//应用驱动函数
static ssize_t btn_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
    //分配内核缓冲区
    int kstate;
    //获取按键状态保存到内核缓冲区，指定使用第一个设备设备（btn_info[0]）
    kstate = gpio_get_value(btn_info[0]);
    //拷贝给用户
    copy_to_user(buf, &kstate, count);
    return count;
}

//定义初始化硬件操作接口对象
static struct file_operations btn_fops = {
    .read = btn_read
};

//定义初始化混杂设备对象
static struct miscdevice btn_misc = {
    .minor = MISC_MYNAMIC_MINOR,
    .name = "mybtn",
    .fops = &btn_fops
};

static int btn_init(void)
{
    int i;
    for(i = 0; i < ARRAY_SIZE(btn_info); i++)
    {
        gpio_request(btn_info[i].gpio, btn_info[i].name);
        gpio_direction_input(btn_info[i].gpio);
    }
    
    misc_register(&btn_misc);
    return 0;
}

static void btn_exit(void)
{
    int i;
    {
        gpio_free(btn_info[i].gpio);
    }
}

module_init(btn_init);
module_exit(btn_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");