嵌入式块设备内核驱动

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分类专栏：驱动开发_硬件接口文章标签：操作系统 verilog

于 2020-06-22 23:38:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wangjie36/article/details/106912539

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本文详细介绍了Linux内核中的块设备驱动，包括块设备与字符设备的区别、内核空间与用户空间的划分、Linux内核内存管理以及块设备的访问流程。重点讲述了块设备驱动的实现，包括gendisk结构体、request_queue和内存分配函数。最后讨论了如何通过ioremap和mmap将外设物理地址映射到虚拟地址，以便于直接访问硬件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一，块设备简介（linux设备被分为字符设备、块设备、网络设备）

1，块设备特征

块设备是针对存储设备的，比如SD卡、EMMC、NAND Flash、Nor Flash、SPI Flash、U盘、机械硬盘、固态硬盘等。因此块设备驱动其实就是这些存储设备驱动，块设备驱动相比字符设备驱动的主要区别如下：
①、块设备只能以块为单位进行读写访问，块是 linux 虚拟文件系统(VFS)基本的数据传输单位。字符设备是以字节为单位进行数据传输的，不需要缓冲。
②、块设备在结构上是可以进行随机访问的，对于这些设备的读写都是按块进行的，块设备使用缓冲区来暂时存放数据，等到条件成熟以后在一次性将缓冲区中的数据写入块设备中。这么做的目的为了提高块设备寿命，大家如果仔细观察的话就会发现有些硬盘或者 NANDFlash就会标明擦除次数(flash 的特性，写之前要先擦除)，比如擦除 100000 次等。因此为了提高块设备寿命而引入了缓冲区，数据先写入到缓冲区中，等满足一定条件后再一次性写入到真正的物理存储设备中，这样就减少了对块设备的擦除次数，提高了块设备寿命。

块设备较于字符设备最突出的特征就是，需要支持批量的数据读写操作。当然多次调用字符设备的读写也可以达成最终目的，但具体到硬件操作就会遇到几个问题:
(1)一些块设备如flash在写之前需要先擦除当前扇区
(2)一些块设备的机械结构需要按地址顺序读写才能