linux I2C驱动框架之I2C核心（三）

最新推荐文章于 2023-06-15 22:45:00 发布

小小城御园

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本文深入探讨了Linux内核中I2C总线核心（drivers/i2c/i2c-core.c）的主要函数，包括增加/删除i2c_adapter和i2c_driver，以及I2C传输、发送和接收的函数实现。详细分析了i2c_transfer(), i2c_master_send()和i2c_master_recv()等函数的工作原理和内部调用流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

I2C 核心（drivers/i2c/i2c-core.c）中提供了一组不依赖于硬件平台的接口函数，这个文件一般不需要被

工程师修改，但是理解其中的主要函数非常关键，因为I2C 总线驱动和设备驱动之间依赖于I2C 核心作为

纽带。I2C 核心中的主要函数如下。

增加/删除i2c_adapter。

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adap);
int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap);

增加/删除i2c_driver。

int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver);
int i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver);
inline int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver);

I2C 传输、发送和接收。
```
int i2c_transfer(struct i2c_adapter * adap, struct i2c_msg *msgs, int num);
int i2c_master_send(struct i2c_client *client,const char *buf ,int count);
int i2c_master_recv(struct i2c_client *client, char *buf ,int count);
```
i2c_transfer()函数用于进行I2C 适配器和I2C 设备之间的一组消息交互，其中第二个参数是一个指向i2c_msg的数组的指针，所以i2c_transfer一次可以传输多个i2c_msg，而对于时序比较简单的外设，i2c_master_send()函数和i2c_master_recv()函数内部会调用i2c_transfer()函数分别完成一条写消息和一条读消息，如下所示：

int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count)
{
	int ret;
	struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
	struct i2c_msg msg;

	msg.addr = client->addr;
	msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;
	msg.len = count;
	msg.buf = (char *)buf;

	ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);

	/* If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes
	   transmitted, else error code. */
	return (ret == 1) ? count : ret;
}

int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count)
{
	struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
	struct i2c_msg msg;
	int ret;

	msg.addr = client->addr;
	msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;
	msg.flags |= I2C_M_RD;
	msg.len = count;
	msg.buf = buf;

	ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);

	/* If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes
	   transmitted, else error code. */
	return (ret == 1) ? count : ret;
}

i2c_transfer()函数本身不具备驱动适配器物理硬件完成消息交互的能力，它只是寻找到i2c_adapter 对应的i2c_algorithm，并使用i2c_algorithm 的master_xfer()函数真正驱动硬件流程，实际最终调用的还是总线驱动中的代码实现真正的时序操作，代码如下所示：

int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
{
	unsigned long orig_jiffies;
	int ret, try;

	if (adap->algo->master_xfer) {
		ret = adap->algo->master_xfer(adap, msgs, num);
	} else {
		dev_dbg(&adap->dev, "I2C level transfers not supported\n");
		return -EOPNOTSUPP;
	}
}