Help Jimmy

"Help Jimmy" 是在下图所示的场景上完成的游戏。 

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。 

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。 

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。 

Input

第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1..N）。所有坐标的单位都是米。 

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。 

Output

对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。

Sample Input

1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3

Sample Output

23

题意：求到达地面的最短时间，将初始位置看作一个平台，地面也看作一个平台，对各个平台的高度进行排序，用递归来做用最大的一直往下找，但是动态规划是从下往上找，dp[i][2]中dp[i][0]表示第i个平台最左边到底的最短时间，dp[i][1]表示平台最右边到底的最短时间，动态方程：dp[i][1]=a[i].h-a[k].h+min(dp[k][0]+a[i].x2-a[k].x1,dp[k][1]+a[k].x2-a[i].x2)，dp[i][0]=a[i].h-a[k].h+min(dp[k][0]+a[i].x1-a[k].x1,dp[k][1]+a[k].x2-a[i].x1);

代码如下：

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<string.h>
const int N=1003;
const int M=20004;
const int INF=0x3f3f3f;
using namespace std;
struct Time{
    int x1,x2,h;
}a[N];
int dp[N][2]; //0表示第i的木板左边到底最短的时间  1表示右边的时间
int max_h,n;
int cmp(Time c,Time b)
{
    return c.h>b.h;//从大到小排列
}
void left(int i)//左
{
    int k=i+1;
    while(k<n+1&&a[i].h-a[k].h<=max_h)
    {
        if(a[i].x1>=a[k].x1&&a[i].x1<=a[k].x2)
        {
            dp[i][0]=a[i].h-a[k].h+min(dp[k][0]+a[i].x1-a[k].x1,dp[k][1]+a[k].x2-a[i].x1);
            return;
        }
        k++;
    }
    if(a[i].h-a[k].h>max_h)//不能到达下一平台
        dp[i][0]=INF;
    else
        dp[i][0]=a[i].h;//直接落地
    return;
}
void right(int i)//右
{
    int k=i+1;
    while(k<n+1&&a[i].h-a[k].h<=max_h)
    {
        if(a[i].x2>=a[k].x1&&a[i].x2<=a[k].x2)
        {
            dp[i][1]=a[i].h-a[k].h+min(dp[k][0]+a[i].x2-a[k].x1,dp[k][1]+a[k].x2-a[i].x2);
            return;
        }
        k++;
    }
    if(a[i].h-a[k].h>max_h)//不能到达下一平台
        dp[i][1]=INF;
    else//直接落地
        dp[i][1]=a[i].h;
    return;
}
int main()
{
    int t,x,y,i;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%d%d",&n,&x,&y,&max_h);
        a[0].x1=-20000;
        a[0].x2=20000;
        a[0].h=0;
        a[1].x1=a[1].x2=x;
        a[1].h=y;
        for(i=2;i<=n+1;i++)
            scanf("%d%d%d",&a[i].x1,&a[i].x2,&a[i].h);
        sort(a,a+n+2,cmp);
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        for(i=n;i>=0;i--)
        {
            left(i);//进行左
            right(i);//进行右
        }
        int time=min(dp[0][0],dp[0][1]);
        printf("%d\n",time);
    }
    return 0;
}