NKOJ 1361 帮帮吉米(Help Jimmy)

话说这道题百度上好像没几个题解，大多数题解又只有代码和少量文字，于是乎我就来水题解了。

Description

“Help Jimmy” 是在下图所示的场景上完成的游戏。

景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。
当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。
当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。
Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。

Input Format

第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。
接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。

1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0<H[i]< Y <= 20000（i = 1…N）。所有坐标的单位都是米。

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。

Output Format

输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。

Sample Input 1

3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3

Sample Output 1

23

Sample Input 2

10 899 52 50
893 903 18
890 900 38
898 908 8
910 920 8
894 904 43
881 891 18
872 882 38
867 877 43
842 852 43
895 905 3

Sample Output 2

61

看到这道题理所当然想到了爆搜，搜索当前jimmy所在的位置（平台），时间复杂度 $O(2^N)$，然而我们看到高达一千的数据范围，就差那么亿点点了。。。

然后立马想到了动态规划（别问我为什么，一个OIer只要有点经验就会想到动态规划吧QAQ）。

我们令 $a_i$ 表示平台 $i$, $a_i.l$ 表示平台的左端点，$a_i.r$ 表示平台的右端点，$a_i.h$ 表示平台的高度。

按照高度给平台排序是必须的，重点在于状态定义。

显然我们不可能将jimmy在平台的每个位置的情况都考虑一遍，只用考虑吉姆在平台的左端点和右端点的情况即可，因为如果是在平台的中间，一定要走到这两个地方才能继续下落。

设 $d_i$ 表示吉姆在平台 $i$ 的左端点时落到地面所需要的最短时间，$d{2}_i$ 表示吉姆在平台 $i$ 的左端点时落到地面所需要的最短时间。

依次考虑高度比这个平台低的所有平台即可。

当可以从一个端点跳到另一个平台上时，就可以进行计算了。

所以说状态转移方程为：

d [ i