相机与镜头选型

对于相机选型问题，需要考虑的参数主要有：成像器件（CMOS/CCD）的尺寸，相机分辨率，相机刷新率，曝光方式，触发方式，图像传输接口等。确定这些参数的依据是根据项目中的主要需求，比如说对高精度成像中需要把相机分辨率放在首位，而高速动态项目需要考虑相机刷新率的大小，如果在高速项目中仍然需要高分辨率的话，则需要对图像传输接口有一定需求。在确定主要需求后，就可以尽量考虑在其他方面缩减一些成本。

对于镜头选型的问题，需要考虑的参数主要有：镜头的焦距，分辨率，尺寸，镜头接口等。镜头的确定方式是看光学系统中的几何光学关系。在选择镜头前，需要确定的参数有：工作距离（Working Distantce）,视场大小（Field of View），传感器尺寸（Sensor Size）,相机分辨率。

接下来，以我个人的双目结构光光学测量系统的选型经历做一个思路上的总结，供参考：

相机选型部分：

0.已知信息：视场大小（FOV）;工作距离（WD）；

1.确定项目中的刚需问题：在本项目中需要在一次测量中采集一系列的结构光图像，而测量的对象是静止的，考虑精度与投影仪的通信问题，首先需要相机在触发方式上允许外部触发，其次在刷新率上，30-90刷新率范围的相机是比较适合的，在相同的通信接口的相机中（通信带宽决定了刷新率越高分辨率越低），刷新率和分辨率确定了其中一个，就可以确定剩下的一个。所以我们拟选用40刷新率，1920X12