镜头选择汇总

1.选择镜头接口和最大CCD尺寸　

另外还有M12接口；

2，视场（Field of view, 即FOV，也叫视野范围）
：指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物理部分。

3，分辨率选择
分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”(lp/mm)。分辨率越高的镜头成像越清晰。
一般在对相机与镜头选型时，在分辨率匹配方面，为了方便记忆镜头与相机的匹配关系，人们常采用对应相机的分辨率来命名镜头。这种命名方式其实并不科学，同时给新接触视觉系统的人带来了很多误解，经常会机械的套用百万像素分辨率相机对应百万像素镜头，二百万像素分辨率相机对应二百万像素镜头，而五百万像素分辨率相机则对应五百万像素镜头。其实镜头与相机对应的并不是相机自身的像素分辨率(像素数)，而是各自的极限空间分辨率(即传递函数MTF对应的空间截止频率)。
按目前公开的性能指标，百万像素的镜头对应的极限空间分辨率为90线对/mm，
两百万像素的镜头对应的极限空间分辨率为110线对/mm，
五百万像素的镜头对应的极限空间分辨率为160线对/mm。
按照相机镜头的匹配原则，镜头的极限分辨率需大于或等于相机的极限分辨率，那么百万像素镜头配合的相机的极限分辨率必须小于90线对/mm，两百万像素镜头和五百万像素镜头所配相机的原理相同。
那么怎样知道相机的极限空间分辨率呢?相机的极限空间分辨率不是由相机自身的分辨率决定，而是由相机芯片的单个像元尺寸决定。具体计算公式如下：
1/(单个像元尺寸*2)，单位：线对/mm
例如，我们常用的AVT GUPPY Pro系列的F125B相机，其为130万，1/3寸CCD,其单个的像元尺寸为3.75um3.75um.一般相机像素分辨率越大则其像元尺寸越小。则此相机极限空间分辨率为：
**1mm/(3.75um2)=133.33线对/mm;**
由镜头的极限空间分辨率大于相机的极限空间分辨率可知，选择五百万像素的镜头较合适。
3.选择镜头焦距
如图所示，在已知相机CCD尺寸、工作距离（WD）和视野（FOV）的情况下，可以计算出所需镜头的焦距（f）
焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离（注意！，相机的焦距与单片凸透镜的焦距是两个概念，因为相机上安装的镜头是多片薄的凸透镜组成，单片凸透镜的焦距是平行光线汇聚到一点，这点到凸透镜中心的距离）。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大;焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类

全景相机一般是3m远到无穷远；

f/WD=h/H : ( 其中f是焦距，WD是工作距离，h是sensor的边长，H是拍摄范围边长; )

4.选择镜头光圈　　
镜头的光圈大小决定图像的亮度，在拍摄高速运动物体、曝光时间很短的应用中，应该选用大光圈镜头，以提高图像亮度
光圈大小是用光圈系数来表示，又称光圈系数、F数，光圈数用来描述镜头的通光能力。用f/表示，如f/8; 或者用Fn表示，如F8。计算公式是：F=f/D， f 为焦距，D为镜头有效通光口径，注意不能用此公式计算光圈的物理直径，此处的D是有效通过口径，它是光圈所成的像。
光圈系数与光圈的关系，根据计算公式可知，光圈系数与有效通光口径成反比，所以光圈系数越大，有效通光孔径越小，光圈越小；光圈系数越小，有效通光孔径越大，光圈越大。

F-----光圈值，它是一个比值，没有单位

f-----焦距大小，一般以毫米mm为单位，135相机的标准焦距是50mm

D-----通光口径，单位mm，镜头在某一焦距下最大通光孔洞的直径(要区别滤镜口径，他们是不同的)

5.选择远心镜头

远心镜头是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化。远心镜头与传统镜头对比，如图

6. 选择光源的颜色　
波长越长，穿透能力越强；波长越短，扩散能力越强。红外的穿透能力强，适合检测透光性差的物体，如棕色口服液杂质检测。紫外对表面的细微特征敏感，适合检测对比不够明显的地方，如食用油瓶上的文字检测。

1.   选择光源的形状和尺寸　　
   

主要分为圆形、方形和条形。通常情况下选用与被测物体形状相同的光源，最终光源形状以测试效果为准。光源的尺寸选择，要求保障整个视野内光线均匀，略大于视野为佳。 　　
　　
2. 选择是否用漫射光源　　
如被测物体表面反光，最好选用漫反射光源。多角度的漫射照明使得被测物表面整体亮度均匀，图像背景柔和，检测特征不受背景干扰

7，景深
景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
范围较大时，称为「景深深」，相反范围较小时称为「景深浅」。
严谨的来说，对焦位置只有一个，只不过肉眼在一定的范围内感觉图像能够清晰成像，我们将此范围称为景深。

最终的景深需要实测才能知道。因为除了镜头本身的结构外，影响景深的因素还有很多：

1. 镜头本身。
2. 光圈越小，景深越大。
3. 照明越亮，景深越大。（快门速度越慢，景深越大）
4. 焦距越小，景深越大。
5. WD工作距离越大，景深越大。
6. CCD的单个像素直径越大，景深越大。
   

8，视野
视野指工作距离范围中的拍摄范围。一般来说，拍摄对象和镜头的工作距离越长，则视野越广（视野角）。另外，视野的广度由镜头的焦点距离来决定。相对于视野，使用镜头可以拍摄的范围的角度，我们称为视角或者视野角。镜头的焦点距离越短，则视角越大，视野也就越广。相反，焦点距离越长，则可以放大远处的拍摄对象。

【短焦距视野大，长焦距视野小】

9，镜头的倍率
所谓倍率，是指检测对象的实际大小与通过光学测量仪器成像大小的比率。以往在通过显微镜的接眼部观察时，我们使用光学倍率这一概念，但是近年来由于可以将观测对象物显示在液晶显示器上的系统不断增多，显示器倍率这一概念也已经普及。

10，光学倍率光学放大倍数(Magnification,ß)
CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。

11，F值
F 值（或者光圈值）是指表示镜头的明亮度的基准。准确的来说，就是镜头的焦点距离除以镜头直径（口径）得到的值。F 值的「F」来源于 focal （焦点的）这个词。

事实上，镜头并不会让所有光线都透过，其中的一部分会反射。而且，为了减少像差使用多个镜头时，透过的光量会变少。

因此，光的透过量较多，可以获得明亮成像的镜头我们称为「亮」，相反光的透过量较镜头则称为「暗」。镜头的焦点距离和直径的关系，是可以大大影响镜头明暗的要素之一，也即 F 值。这个值较小的镜头称为「亮镜头」，较大的镜头称为「暗镜头」。一般的小型相机都会在镜头旁刻上「F = 2.5」「1:2.5」的标记，这就表示 F 值为 2.5。

在相机镜头的性能上，如果 F 值达到 2.0 左右，则表示这个相机的明亮等级非常高。