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原创 对位置点的YAML读取
建立工程包 cd catkin_ws/ cd src/ catkin_create_pkg yaml_test std_msgs rospy roscpp tf geometry_msgs 其中三个依赖是实时发布TF关系必须用的 cd catkin_ws/ catkin_make 从官方git源https://github.com/jbeder/yaml-cpp/releases/tag/r...
2019-11-29 17:24:35 400
基于VS2010MFC平台使用C++编写的上位机源程序(可在虚拟机下实现两个COM端口的数据传输)
这是本人毕业设计的一部分,可以直接编译使用。在虚拟机下实现两个COM端口的数据传输, 首先开启虚拟机,然后将两个的串口端COM1和COM2连接起来,设置对两个对话框的串口端口分别为COM1和COM2,将波特率,数据位,停止位,校验位设置相同参数。接下里打开串口,如果串口打开失败会有提示设置串口属性失败,本次测试时,打开串口之后虚拟机中可以清楚的看到COM1和COM2发生了变化,后面多了波特率,数据位,校验位和停止位,这也是串口开启成功的标志. 并且打开串口按钮自动变为了关闭串口,表示串口打开成功。随后在发送框中写入要发送的数据,点击发送消息按钮即可将数据从一个对话框发送到另一个对话框。这样就完成了在虚拟机串口虚拟成功的条件下,检测串口通信的测试。
2018-08-20
空空如也
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