Ubuntu使用Arduino上传失败 can't open device "/dev/ttyMCA0":Permission denied

Ubuntu使用Arduino上传失败 can’t open device “/dev/ttyMCA0”:Permission denied

具体问题描述：在使用arduino IDE上传程序的时候，出现以下错误：

'can't open device "/dev/ttyMCA0":Permission denied'

解决办法是将当前用户加入dialout用户组，并将/dev/ttyMCA0的权限修改为可读写：

'sudo usermod -a -G dialout USERNAME'
'sudo chmod a+rw /dev/ttyMCA0'

注意：

1. ttyMCA0这里不同设备可能不一样，需要根据arduino IDE上的错误提醒对应修改填入。
2. USERNAME这里填入当前用户名

之后就可以正常上传啦!