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RSS订阅原创 PlatformIO+Zephyr+STM32F756环境搭建及HelloWorld
Zephyr作为高质量的开源嵌入式操作系统之一，风头日盛，有比肩FreeRTOS之势，不过貌似内网上介绍PlatformIO+Zephyr+STM32的不多，出个基于PlatformIO的HelloWorld吧，hope it helps~
2024-01-30 14:47:29
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2转载 (转)ubuntu系统shell 中source: not found错误
解决了困扰我好多天的问题错误： shell脚本中含有source命令运行时提示 source: not found测试：运行 ls -l /bin/sh 后显示/bin/sh -> dash这说明是用dash来进行解析的。解决方案：命令行执行：dpkg-reconfigure dash（需要root权限）在界面中选择no再运行ls -l /bin/sh 后显示/bin/sh...
2019-08-22 11:08:41
920
原创 ROS跑rplidar，ttyUSB*绑定别名
首先，主要参照:https://www.cnblogs.com/BlueMountain-HaggenDazs/p/6523330.html其中第二章 第4节运行sudo udevadm trigger而不是sudo service udev reloadsudo service udev restart用类似方法把arduino的别名也设置了，达到效果为，用以下命令查看ls ...
2018-12-01 18:22:19
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原创 ROS以远程机器作为master
先参考2.2https://blog.csdn.net/sniperkang/article/details/76263060然后记得，做master的机器，如树莓派，其.bashrc里ROS_MASTER_URI填自己的hostname；而非master机器ROS_MASTER_URI要填master的hostname，否则非master还会以为自己是master而在localhost...
2018-11-24 12:00:37
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原创 Linux下，C语言获取系统时间，转换为字符串并拼接
// Format a int like 8 into a string like "08", and 13 into "13".void string_formater(int source, char *dest){ if (source < 10) { char temp[3]; strcpy(dest, "0&a
2018-10-29 15:26:05
2805
转载 （转）invalid use of incomplete type struct 或者是class的解决办法
最近在移植wifi display的代码，过程中遇到一些问题，有些问题是常见的问题，现列出解决方法自己mark一下，也希望能对别人有所帮助，少走弯路。常见问题一：invalid use of incomplete type出现这个问题，表明编译器不知道所用的struct 或者是class的具体实现，通常出现在如下情况：假设我们有一个class some定义在some.h中，实现在some.cp...
2018-10-25 15:52:24
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原创 Linux下运行时调用动态链接库.so的三种方法（笔记）
在/etc/ld.so.conf.d/下创建xxx.conf，在文本中加入.so所在路径，如：/usr/xxx等等，然后使用相应ldconfig命令使之生效。将.so所在路径添加为PATH环境变量。在编译命令中使用-Wl,-rpath=./参数，并将相应.so拷贝到执行目录；当然也可以将‘./’指定为其他目录。注意：-L参数添加的lib搜索目录只用于编译时，运行时需使用上述方法之一，否则...
2018-10-25 11:12:57
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原创 Debian9安装旧版Chrome
1 https://www.chromedownloads.net/ 下载各种旧版Chrome2 在Debian9相应目录下apt updatedpkg -i google-chrome-stable...3 可能报依赖错误，手动使用apt install安装缺少的包，可能还是提示错误4 使用apt --fix-broken install修复依赖5 再次运行dpkg -i goo...
2018-10-18 15:56:33
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转载 （转）UDP协议的用途
目前我们用的大多数应用层的协议都是基于TCP的，例如:telent, ftp, http, https, smtp.很少有基于UDPy协议的应用层的协议。 那么UDP协议到底有什么作用呢？ 首先我们比较下TCP与UDP协议的差别（1）连接与无连接 TCP是面向连接的，UDP...
2018-10-10 16:31:53
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转载 （转）智能制造大环境下PLC的发展趋势和路径
在过去的十年中，PLC市场在经受了前些年显著的下降之后，目前又呈现强势反弹，估计到2018年市场将达到148.5亿美元，比前五年增长40%。令人感到兴奋的是，中小型PLC将在市场增长中起着至关重要的作用。1、近年来PLC的市场发展概况根据Frorst & Sullivan发布的全球PLC市场报告，有足够的证据证明，PLC市场在所有范围内都呈正增长。在过去的十年中，PLC市场在经受了前些...
2018-10-08 11:34:29
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转载 （转）为什么会需要消息队列(MQ)？
（转）为什么会需要消息队列(MQ)？##########################################################################################主要原因是由于在高并发环境下，由于来不及同步处理，请求往往会发生堵塞，比如说，大量的insert，update之类的请求同时到达MySQL，直接导致无数的行锁表锁，甚至最后请求会堆...
2018-09-30 11:11:03
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原创 C语言复习（一）
希望能把c++水平由“知道”提升到“熟悉”或“会用”，“精通”就算了吧，这个是一辈子的追求… 好多知识点都忘了，在慕课复习下，总忘的知识点记一下。 http://www.imooc.com/course/programdetail/pid/42 1、ANSI标准 char 1byte int 2bytes unsigned int 2bytes (unsigned) short (i
2017-08-26 11:33:40
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原创 《视觉SLAM十四讲》学习笔记（一）
1、传感 前端VO 后端优化 回环 建图 2、单目 双目 深度 3、单目 尺度 尺度不确定性 4、双目 基线 5、深度 红外结构光 Time of Flight 6、前端 漂移 特征提取与匹配 7、后端 滤波 非线性优化 8、SLAM本质：对运动主体自身和周围环境空间不确定性的估计Spatial Uncertainty 9、回环 识别曾到达过的场景 图像相似性 10、建图 度量地图
2017-08-21 10:01:07
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原创 树莓派挂了...又复活了
用嘴吹气给树莓派散热，把两滴口水吹到树莓派上了，擦了一滴，另一滴没发现，接着跑，一段时间后，派挂了……忧伤……我是有多想吃这个派…… 血的教训，电子器件越精密越怕水啊放在风扇下吹了半个下午，又复活了！！！1、今天把kinect 12v电源剪了，接了电池，不用拖长鞭子跑了； 2、树莓派/电池/充电宝固定到底座上； 3、加了个小米的usb风扇，派终于不用总担心自己把自己烤焦了； 4、换了个新路由
2017-08-19 15:01:52
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原创 QtCreateor安装/卸载/更新/安装ROS插件（含32位x86）
1、Qt全家福 http://download.qt.io/official_releases/2、Qt x64 5.9.1 http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.1/qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run.mirrorlist 下的清华镜像，挺快3、QtCreator x86 4.3.1 http:
2017-08-10 09:33:10
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原创 当前技术栈及待填坑
梳理一下自己的技术栈，确认下后续应该加强的方向 1、本科 985&211，测控技术与仪器专业 2、硕士 航天研究所全日制研究生，导航、制导与控制 3、主要相关课程 数学：高等数学（微积分）、线性代数（矩阵论）、复变函数与积分变换、概率论、计算方法（数值计算） 控制：自控原理、现代控制理论、线性系统、模式识别、理论力学 惯导：惯导原理、惯性技术与仪器、卡尔曼滤波、误差分析导论 电
2017-08-09 18:05:37
804
原创 《大话数据结构》学习笔记（三）
1、线性表 有限序列 前驱 后继 空表 位序 2、线性表操作 重置为空表 位序得到元素 查找元素 线性表长度 插入和删除元素 其他操作可由基本操作组合而成 3、线性表存储 顺序存储 起始位置 最大容量 当前长度 数组长度 地址 4、LOC(ai) = LOC(a1) + (i - 1) * c 线性表存取时间性能O(1) 随机存储结构 5、插入 删除 时间复杂度O(n) 部分代码：#de
2017-07-31 16:46:18
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原创 ROS学习笔记（三）
树莓派tf卡总挂，第四次了，把写入镜像后的工作整理如下： 0、写入的镜像是这个http://www.german-robot.com/2016/05/26/raspberry-pi-sd-card-image/ 1、手动编辑wifi连接后ifconfig查看wlan0的ip2、树莓派：sudo apt-get install xrdp 桌面工作站：sudo apt-get install rde
2017-07-30 13:51:27
402
原创 数梅派连接arduino出现Permission denied: '/dev/ttyUSB0'错误解决
全部错误信息：pi@pi:~$ roslaunch ros_arduino_python arduino.launch... logging to /home/pi/.ros/log/21167e0a-74bf-11e7-b0e3-b827ebc62e10/roslaunch-pi-5106.logChecking log directory for disk usage. This may t
2017-07-30 08:46:51
6766
原创 ROS优缺点
优点 1 接口能做到与编程语言无关 库可以不依赖于ROS 方便移植 多语言支持 2 分布式框架 node可以分布于不同主机 可以互为服务器/客户端 方便负载均衡缺点 1 非实时操作系统
2017-07-28 16:40:48
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原创 ROS学习笔记（二）
笔记本安装ROS被折腾挂了，重装后，做了这些事情： 1 鼠标闪烁 设置-显示-未知显示-关闭 2 更换桌面 3 升级火狐并登陆用户（推荐国际版账户） sudo apt-get update sudo apt-get install firefox 4 恢复Win7引导 sudo gedit /etc/default/grub GRUB_DEFAULT=4 sudo update-grub
2017-07-28 16:38:52
227
原创 《大话数据结构》学习笔记（二）
1、算法 解决特定问题 求解步骤描述 指令的有限序列 单指令可有多个操作 2、算法特征 输入 输出 有穷性 确定性 可行性 3、算法设计要求 正确性 可读性 健壮性 时间效率高 存储量低
2017-07-28 16:34:00
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原创 ROS学习笔记（一）
总得学点新东西，最近对ROS有点兴趣，把自己的路线图及遇到的坑及填坑写下来，免得忘了，也能帮帮碰到同样问题的同学，欢迎讨论:)目标：基于 树梅派3b + Kinect + 底座 实现SLAM、自主路径规划、运动控制及其他可能实现的有趣功能。当前进度：树梅派3+ArduinoUNO控制小车跑通，笔记本+Kinect能出点云图像 一 、快速起步路线图 1.1 制作U盘安装盘 推荐使用这个镜像：
2017-07-28 15:37:58
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原创 《大话数据结构》学习笔记（一）
1 数据-数据对象-数据元素-数据项 对应 所有人-一些人-一个人-头/手/脚2 逻辑结构：集合结构-线性结构-树形结构-图形结构3 物理结构：顺序存储结构-链表存储结构4 抽象数据类型：数据-可执行的操作
2017-07-28 15:00:14
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转载 输出才更有价值——欢迎使用CSDN-markdown编辑器
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2017-07-28 14:57:42
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空空如也
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