晗豆一枚
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Halcon 算子 select_shape
操作符select_shape根据形状选择区域。对于来自区域的每个输入区域,计算所指示的特征(features)。如果计算特征的每个(Operation=‘and’)或至少一个(Operation=‘or’)在默认限制(最小值、最大值)内,则该区域将适应输出(复制)。条件:Min_i原创 2024-05-05 10:48:06 · 206 阅读 · 1 评论 -
图像摆平及图像等比缩放
Halcon 图像处理过程中,会用到图像的裁剪,需要将裁剪的图像按一定的角度进行存放。存放时,有可能需要进行等比放大或缩小。原创 2023-12-04 15:55:26 · 68 阅读 · 0 评论 -
图像摆正的处理
鉴于相机取得的图像,因拍摄过程中物体的随机性,所取的图像并不一致。本文的目的,即为将相机取得的图像经过处理后,将图中的物体水平放置原图像:目标图像。原创 2023-09-25 12:51:28 · 95 阅读 · 1 评论 -
分水岭之物体分割
本文的目的:视觉中常常对图像进行预处理, 再进行后续的视觉推理等操作,但是预处理图相的过程中,比如分割图像中的物体,如果物体间相互独立,没有粘连的情况,比较容易处理,但有粘连的情况下,会比较难处理。原创 2023-12-02 15:12:51 · 68 阅读 · 0 评论 -
图像分割及两图像中物体对应
按标定的顺序,从上相机图像中裁剪出 #1号谷物,从下相机图像中裁剪出 #1号谷物,1号谷物,即前后两面的图像就都有了,就可以做后续的操作,如拼接在一张图像。上下两相机拍摄同一物体(多粒), 上相机拍摄正面,下相机拍摄背面, 将图像中物体从原图中分别分离出来,并将分离出来的图像,一一对应起来,即同一物体的正面与背面,一一对应。然后只需要处理上相机的分割,如1号谷物,可以获取到1号谷物的位置,进行相应裁剪,然后直接使用上相机的位置,直接从下相机的图像中裁剪相应位置的图像即可。从第1至7,11~20粒。原创 2023-10-10 17:24:41 · 84 阅读 · 1 评论 -
视觉图像分割样例
多粒分割,每粒进行单个分割,特别是连粒的部分, 需要先进行腐蚀,将连粒的部分进行分割后,再进行膨胀。原创 2023-08-19 11:22:13 · 44 阅读 · 0 评论 -
Halconl 图像平移,两图叠加
本例子的主要作用是,多粒物体,上相机拍一次,下相机拍一次,比对两次的拍照的图像的大小,坐标是否一致。如果一致方便后续的上下相机的粒数的一一对应。如果不一致,则需要调整 上下相机的位置原创 2023-08-19 09:07:19 · 1023 阅读 · 0 评论 -
【Halcon】字符串类型
i1 := 123$‘#o’g1 := 123.456$‘.1’s1 := ‘Hugo’$‘10’s2 := ‘Hugo’$‘-10’原创 2023-08-15 09:51:05 · 283 阅读 · 1 评论 -
Halcon 循环分割
主要解决,所检测的物体,分布不均匀,有粘连的情况,主要的处理逻辑是,先将不粘连的进行分离,再处理粘连的部分,依次循环分离出所需要的物料。原创 2023-08-15 09:36:41 · 85 阅读 · 1 评论 -
芯片检测——提取焊盘 Halcon实例
本示例演示了芯片上的球键合工艺。首先,提取焊盘。然后,在焊盘区域内搜索球键。对于设置得太靠近衬垫边界的所有球键或不含键的焊盘。原创 2023-05-13 14:45:43 · 245 阅读 · 0 评论 -
物体识别实例,抠图
本示例演示了玉米图像识别的部分,处理步骤如下:首先,读取图像,灰度然后,二值化固定物体最后,画出物体。原创 2023-05-13 14:33:24 · 58 阅读 · 0 评论 -
水果分类 Halcon详细说明
Halcon 水果分类原创 2023-05-13 14:17:22 · 328 阅读 · 1 评论 -
Halcon多物体分割
【代码】Halcon多物体分割。原创 2023-05-12 18:00:09 · 82 阅读 · 1 评论