Halconl 图像平移,两图叠加

图例

本例子的主要作用是,多粒物体,上相机拍一次,下相机拍一次,比对两次的拍照的图像的大小,坐标是否一致。如果一致方便后续的上下相机的粒数的一一对应。如果不一致,则需要调整 上下相机的位置
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代码

read_image (Image, 'D:/sample_test/up1313.BMP')
read_image (Image1, 'D:/sample_test/DOWN898.BMP')
mirror_image (Image1, ImageMirror, 'column')

crop_part (Image, ImagePart1, 0, 0, 4096, 4096)
crop_part (ImageMirror, ImagePart2, 0, 0, 4096, 4096)

*平移
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, 0, 80, HomMat2DTranslate)
affine_trans_image (ImagePart2, ImageAffineTrans, HomMat2DTranslate, 'constant', 'false')
*两图叠加
add_image (ImagePart1, ImageAffineTrans, ImageResult, 0.5, 0)
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您好!Halcon是一种广泛使用的机器视觉开发库,可以与笔记本相机配合使用。Halcon支持多种不同类型的相机,包括工业相机、USB相机和笔记本内置相机等。要使用Halcon进行相机图像处理,您需要先安装Halcon软件,并使用其提供的API来控制和获取相机图像。 在使用Halcon时,您可以通过以下步骤来配置和使用笔记本相机: 1. 安装Halcon:首先,您需要从Halcon官方网站下载并安装Halcon软件。请确保选择与您的操作系统兼容的版本。 2. 连接相机:将笔记本相机连接到计算机上。根据相机类型,您可能需要使用适当的接口线(例如USB线)将其连接到计算机的相应端口。 3. 打开Halcon示例程序:启动Halcon软件后,您可以打开其中的一个示例程序来获取相机图像。 4. 配置相机参数:根据您的相机型号和要求,在示例程序中找到相机参数配置的部分。您可以设置图像分辨率、曝光时间、增益等参数。 5. 获取图像:在示例程序中调用相应的函数或方法来获取相机图像。您可以将图像保存到一个变量中,以便后续使用。 6. 图像处理:使用Halcon提供的函数和工具进行图像处理操作。您可以进行特征提取、边缘检测、目标识别等各种图像处理任务。 7. 分析结果:根据您的需求,对处理后的图像结果进行进一步的分析和处理。 请注意,以上步骤只是一个简单的示例,具体的操作方法可能会因您使用的Halcon版本和相机型号而有所不同。建议您参考Halcon官方文档或用户手册,以获取更详细和准确的操作指导。

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