图像分割及两图像中物体对应

场景：

上下两相机拍摄同一物体（多粒）， 上相机拍摄正面，下相机拍摄背面， 将图像中物体从原图中分别分离出来，并将分离出来的图像，一一对应起来，即同一物体的正面与背面，一一对应。

图像–谷物

上、下相机原图

上下相机因拍摄角度的问题， 需要将其中一个进行反转，才能得到方向一致的分布图像

解决方案

方案1

分别对上相机，下相机的图像进行处理，标定每个谷物的位置，并进行标记，方便抠图。按标定的顺序，从上相机图像中裁剪出 #1号谷物，从下相机图像中裁剪出 #1号谷物，1号谷物，即前后两面的图像就都有了，就可以做后续的操作，如拼接在一张图像。

方案2

将下相机反转，以上相机图像为标准，将下相机的图像进行移动，使上下相机的图像重合。
然后只需要处理上相机的分割，如1号谷物，可以获取到1号谷物的位置，进行相应裁剪，然后直接使用上相机的位置，直接从下相机的图像中裁剪相应位置的图像即可。
不需要每个图像