qq_37662088的博客

beagle bone black 串口的使用，包含发送和接收

对于beagle bone black，使用三种方式进行LED的控制，包括上下拉、电平编程、PWM控制

近一直在学习PID的相关知识，网上有很多心得和口诀，看完过后感觉自己好像是懂了一些，但让自己实践一下又感觉无从下手，举手无措。所以今天我决定，直接上手一个简单的电机位置PID调整,看看自己弄不能把它弄好。准备阶段一块主控板子 我这里刚好有一块原子的mini开发板，所以就用它了。其实任何一块最简单的STM32核心板都能完成功能。一个电机 我这里用的是平衡小车之家的减速比30:1...

2019电子设计大赛电磁曲射炮制作分享题目1 电磁炮制作1.1 线圈制作1.2 主控及模块2 测试调试加填坑第一坑 弹丸选择第二坑 弹丸初始位置第三坑 发射模式选择与adc采电压曲线拟合3 其他这是我的第二篇博客，废话不多说，直接进入正题。模拟电磁曲射炮（H 题）下载题目1 电磁炮制作不管得分点是什么，电磁炮是一定要做的。不过我们取了巧，直接在网上买了个成品套件。如图，图片来自淘宝...

这是我的第三篇博客，废话不多说，直入正题题目图片来自q群，侵删。首先拿到题的时候，一定要明白一件事，四运放加四与非门，一共4个要求，除非每个要求都用到2个运放或与非，不然肯定是有剩余的。当明白了这个之后，你才不会因为有东西没用而惶恐（这确实有点反常）分析要求一要产生方波，可以由两个与非门或一个运放搭电路要求二明显要滤波，需要一个运放要求三输出窄脉宽，可以用运放做比较电路，或两个与非...