CANopen教程
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月落三千雪
总有人间一两风,填我十万八千梦
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CANopen补充--主站检测节点是否在线
在之前的博客中,我们学习了如何发送心跳报文,却没有学习如何通过心跳报文来检测节点是否在线。因此本文为主站检测节点状态教程。原创 2022-03-18 09:28:59 · 11356 阅读 · 12 评论 -
CANopen补充--时间计算出错
在移植完canfestival之后,可能会发现时间计算有问题,比如pdo计算时间会加倍,或者主站判断节点心跳帧时间不能正常使用。主要原因是时间函数存在一些bug,因此我们需要对其进行一些修改。原创 2022-03-18 09:14:21 · 3143 阅读 · 7 评论 -
基于Linux C的CANopen移植
本教程为基于Linux C的CANopen(canfestival)移植。个人使用板子为Beagle Bone Black Wireless,其他板子也可参考。原创 2022-03-08 22:49:00 · 5274 阅读 · 20 评论 -
linux下CANopen for python的使用
Linux下CANopen for python的使用原创 2022-03-05 17:53:50 · 2202 阅读 · 4 评论 -
基于STM32F4的CANopen快速SDO通信(超级详细)
本教程是基于STM32F4的CANopen快速SDO通信教程。.原创 2022-03-03 20:48:41 · 11955 阅读 · 13 评论 -
基于STM32F4的CANOpen移植教程(超级详细)
本教程为基于STM32F4的CANopen(CanFestival)移植,含相关源代码、软件、工程。原创 2022-03-03 20:13:20 · 19557 阅读 · 59 评论