2021-05-22

sudo rosdep init的失败问题，在Ubuntu16.04/18.04/20.04 kinetic/melodic/noetic下

本方法在kinetic/melodic/noetic下测试，均成功。演示以noetic为例：

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sudo rosdep init 

ERROR:cannot download default source list from:

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdeo/source.list.d/20-default.list

website may be down.

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一、其实不仅仅是网络的问题，既然网络无法进行下载，我们将需要sudo rosdep init 的文件下载到本地

二、接下来就是下载路径的替换

1.打开~/rosdistro/rosdep/sources.list.d

三、接下来通过此网址下载的还有4个文件，我们进行修改

先切换到此文件下

 1.对此文件进行修改

2.对此文件进行修改

3.对此文件进行修改

4.对此文件进行修改（最后一个）

总结

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一、其实不仅仅是网络的问题，既然网络无法进行下载，我们将需要sudo rosdep init 的文件下载到本地

git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

下载rosdistro的代码到主目录下 

二、接下来就是下载路径的替换

1.打开~/rosdistro/rosdep/sources.list.d

用gedit打开20-default.list，对无法下载的网址https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master路径进行替换，用如下的文件路径进行替换

file:///home/自己的电脑名字/rosdistro自己电脑的名字可以通过pwd来进行查看   此文件中需要修改5处

三、接下来通过此网址下载的还有4个文件，我们进行修改

先切换到此文件下

cd /usr/lib/python3/dist-packages/

 1.对此文件进行修改

 sudo gedit ./rosdistro/__init__.py

 修改：对无法下载的网址https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master路径用上文中的文件路径进行替换

file:///home/自己的电脑名字/rosdistro###（上文中的文件路径）

2.对此文件进行修改

依然在 /usr/lib/python3/dist-packages/路径下

sudo gedit ./rosdep2/rep3.py 

修改的方式和以上所示的方法一样

3.对此文件进行修改

依然在 /usr/lib/python3/dist-packages/路径下

sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py

​​​​​​​修改的方式和以上所示的方法一样

4.对此文件进行修改（最后一个）

依然在 /usr/lib/python3/dist-packages/路径下

sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py

​​​​​​​修改的方式和以上所示的方法一样

最后进行sudo rosdep init 就会出现成功的界面

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总结

本文的方法是参考B站的 ：机器人操作系统ROS编程基础教程视频