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cv::Mat 二进制文件保存与读取
cv::Mat 在 imwrite 时只能存储值为char类型,导致想保存int类型的数据时会越界自动转换。那么cv::Mat是否可以存储并保存int类型的数据呢?当然是可以的,定义cv::Mat 为 CV_32S的格式,并以二进制文件进行读写即可。原创 2024-07-08 13:23:19 · 255 阅读 · 0 评论 -
关于分区排序的算法思考及实现
但大家可能一眼就看出来了,多叉树有一个很明显的问题,它是有向的,即parent节点指向child节点,而且多叉树的特性是一个parent可以有多个child,但是一个child只能有一个parent,所以它不能完整的表征分区关系(比如2-3是相连的,但多叉树无法进行表征);对于很多机器人产品,都需要去某个区域进行工作(不限于扫地机的清扫任务、无人机的覆盖式搜索、割草机的区域割草等等),对于一次完整的任务而言,输出分区顺序是需要根据需求来的,有了分区之间的图结构后,可玩性就很高了。求取每个小区域的内轮廓。原创 2024-04-21 13:55:47 · 944 阅读 · 0 评论 -
扩大一个点集组成的轮廓
利用 OpenCV 方式扩大点集轮廓原创 2022-08-26 17:14:10 · 195 阅读 · 0 评论