路径规划 & slam
文章平均质量分 84
路径规划、导航、slam相关算法知识
我搞slam
路径规划与导航、SLAM
展开
-
MPC(模型预测控制) 原理及理论推导
MPC,模型预测控制原理及其理论推导原创 2024-05-18 20:32:41 · 336 阅读 · 0 评论 -
LQR原理及其在路径跟踪的应用
LQR详细推导过程及其应用举例原创 2024-05-03 11:51:04 · 751 阅读 · 0 评论 -
关于分区排序的算法思考及实现
但大家可能一眼就看出来了,多叉树有一个很明显的问题,它是有向的,即parent节点指向child节点,而且多叉树的特性是一个parent可以有多个child,但是一个child只能有一个parent,所以它不能完整的表征分区关系(比如2-3是相连的,但多叉树无法进行表征);对于很多机器人产品,都需要去某个区域进行工作(不限于扫地机的清扫任务、无人机的覆盖式搜索、割草机的区域割草等等),对于一次完整的任务而言,输出分区顺序是需要根据需求来的,有了分区之间的图结构后,可玩性就很高了。求取每个小区域的内轮廓。原创 2024-04-21 13:55:47 · 909 阅读 · 0 评论 -
DWA(Dynamic Window Approach)局部路径规划算法详解及代码实现
通俗易懂的DWA算法理解入门原创 2024-03-04 17:30:59 · 1844 阅读 · 0 评论 -
Hybrid_Astar算法原理
Hybrid A*算法原理及实现原创 2023-09-12 20:42:09 · 1622 阅读 · 1 评论 -
BFS深度理解与代码实现(Breadth First Search)
BFS深度理解与C++代码实现原创 2023-08-30 15:54:23 · 209 阅读 · 0 评论 -
NAV2-Velocity Smoother 速度平滑器理解
NAV2-Velocity Smoother 速度平滑器理解原创 2023-07-11 21:41:39 · 443 阅读 · 0 评论 -
通俗易懂的梯度下降法详解
梯度下降法原创 2023-06-28 11:31:45 · 401 阅读 · 1 评论 -
RRT路径规划原理及演示代码
RRT算法图解原创 2022-10-17 21:23:34 · 802 阅读 · 0 评论