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RSS订阅转载 robotics toolbox工具箱使用
原文：https://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/425286851. PUMA560的MATLAB仿真要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。其中link函数的调用格式： L = LIN...
2019-02-26 18:59:13
13717
转载 DH坐标系建立
原文：https://blog.csdn.net/lingchen2348/article/details/78561906一、建系的原则1）确定Z轴：找出关节轴线及关节转向采用右手定则确定Z；2）确定原点：如果两相邻轴线Zi与Zi+1不相交，则公垂线与轴线i的交点为原点，注意平行时原点的选择应使偏置为零；如果相交则交点为原点，注意:如果重合则原点应使偏置为零；3）确定X轴：两轴线不相交时...
2019-02-25 13:27:11
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FindCSparse.cmake
没有包含该文件时,CMakeLists将无法找到CSparse库,下载文件后放至cmake_modules文件夹下,在CMakeLists.txt中增加 list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules )即可
2019-07-29
FindG2O.cmake
没有包含该文件时,CMakeLists将无法找到G2O库,下载文件后放至cmake_modules文件夹下,在CMakeLists.txt中增加
list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules )
2019-07-28
空空如也
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