PMVS NCC(Normalized Cross Correlation)归一化互相关

一：基本原理

NCC是一种基于统计学计算两组样本数据相关性的算法，其取值范围为[-1, 1]之间，而对图像来说，每个像素点都可以看出是RGB数值，这样整幅图像就可以看成是一个样本数据的集合，如果它有一个子集与另外一个样本数据相互匹配则它的ncc值为1，表示相关性很高，如果是-1则表示完全不相关.

二：实现步骤

（1）      获取模板像素并计算均值与标准方差、像素与均值diff数据样本

（2）      根据模板大小，在目标图像上从左到右，从上到下移动窗口，计

算每移动一个像素之后窗口内像素与模板像素的ncc值，与阈值比较，大于

阈值则记录位置

（3）      根据得到位置信息，使用红色矩形标记出模板匹配识别结果。

（4）      UI显示结果