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前言简介“AUTOSAR XML”，简称为“ARXML”；该标准介绍了如何将AUTOSAR模型序列化为AUTOSAR XML描述的规则，为AUTOSAR工具之间的互操作性提供支持；为什么要将模型序列化？AUTOSAR XML优点：更规范的格式表达；限制了XML不同风格的数量，减少工具实现的工作量；AUTOSAR ARXML序列化规范与其他模板规范之间的关系，如下图所示：软件组件模板、系统模板、ECU配置模板等，处理数据结构及其语义；XML模式生成规则和ARXML序列化规则之间的关系，

常见数据交换格式AUTOSAR交互格式SWC描述文件：描述SWC接口和资源要求，用于创建用于实现相关的C文件；系统描述文件：整车厂首先根据SWC定义独立于ECU的整个车辆的功能内容，然后整车厂设计通信网络并将SWC分配到现有的ECU，结果保存在系统描述文件中；1.FIBEXField Bus Exchange Format，译为“现场总线交换格式”，由ASAM指定；ASAM MCD-2 NET标准（称为FIBEX）为配置汽车网络软件提供了统一的、基于XML的接口描述。该标准允许定义网络拓扑，包括

AUTOSAR汽车以太网1. AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol.pdfScalable service-Oriented MiddlewarE over IP简称为SOME/IP，译为“基于IP可扩展的服务中间件”。该文档定义了SOME/IP协议规范，包括消息格式、传输标准等。2. AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol.pdfSOMEIP Service Discovery简称SOME/IP-SD，译为“基于IP可扩展服务中间件

一、UDS简介

CCP协议CAN Calibration Protocol,CAN标定协议，ASAM标准的组成部分，属于ASAM MCD1a规范标准；是一种面向连接;主从模式；功能:1.随机读取ECU中的RAM和ROM数据2.数据采样3.数据的采样和传输4.处理多个ECU5.flash编程技术通讯方式polling，查询模式Data Acquisition Command，数据采集指令报文格式命令报文(CRO)：slave -> master数据报文(DTO)：master -> s

一、控制器之间的通信方式/协议/系统1、高速系统特点：协议：2、低速系统特点：协议：3、信息总线系统二、内部控制器与外部设备之间通信1、废气检测仪特点： 自适应的、相互佳能、2、诊断3、测量三、总线系统结构机械层物理层数据链路层数据传输层应用层...

XCP协议Universal Measurement and Calibration Protocol,通用测量和校准系协议，用于测量和校准系统之间的通信协议；继承于CCP；与物理传输层无关；一主多从模式；基础内容协议层ASAM MCD-2 MC接口外部SEED&KEY函数外部Checksum函数外部A2L解密/解压函数通信案例X-可变、可互换的传输层XCP-on-CanXCP-on-EthernetXCP-on-UART/SPIXCP-on-LIN设计原则最