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原创 【无标题】
沛公(刘邦)的军队驻扎在霸上,没有能跟项羽相见。刘邦的左司马曹无伤就派人去告诉项羽说:“刘邦想占领关中称王,让子婴做(他的)国相,(相所有的)珍珠宝器都归为自己所有。”项羽(听了)非常生气地说:“明天用酒肉犒劳士兵,要(让他们)打败刘邦的军队。”在这时,项羽的军队有四十万人,驻扎在新丰县鸿门;刘邦的军队有十万人,驻扎在霸上。范增劝告项羽说:“刘邦在山东时,贪图财物,受好美女。现在进入关中,财物一点都不要,妇女一个也不亲近,这(表现)他的志向不小。我叫人去看过他那里的云气,都是龙虎形状,成为五彩的颜色,这是天
2023-04-18 11:28:07 71
原创 2020-10-22
SSD Keras code解析一 、模型建立1.1 重要标志参数aspect_ratios_per_layer=[[1.0, 2.0, 0.5], [1.0, 2.0, 0.5, 3.0, 1.0/3.0], [1.0, 2.0, 0.5, 3.0, 1.0/3.0], [1.0, 2.0, 0.5, 3.0, 1.0/3.0],
2020-10-22 00:15:12 140
原创 图片操作汇总
1、keras preprocessing自带的图片处理器image,和tensorflow PIL中Image,返回的是同一种Image类型from keras.preprocessing import imagefrom PIL import Imagemg_tmp1 为Image类型,大小为原大小,无法调节大小img_tmp1 = Image.open(img_path)#img_...
2020-03-12 15:58:52 322
原创 调用内置网络识别
一、使用Xception#%%from keras.applications.xception import Xceptionmodel = Xception(weights='imagenet')#xception网络小于vgg网络,因此加载很快from keras.preprocessing import imagefrom keras.applications.xception ...
2020-02-27 11:07:28 208
原创 keras 函数式API
一、函数式API基础from keras import Input, layersfrom keras.models import Modelinput_tensor = Input(shape=(64,))#input_tensor值为<tf.Tensor 'input_5:0' shape=(?, 32) dtype=float32>#其类型为tensorflow.py...
2020-02-27 10:47:53 352
原创 卷积神经网络 可视化
1、可视化中间激活可视化中间激活,是指对于给定输入,展示网络中各个卷积层和池化层输出的特征图(层的输出通常被称为该层的激活,即激活函数的输出)。读取图片#加载保存的模型from keras.models import load_modelmodel = load_model('cats_and_dogs_small_1.h5')model.summary()#读取路径下的所有图...
2020-02-22 19:22:18 214
原创 预训练卷积神经网络
一、综述预训练网络(pretrained network)是一个保存好的网络,之前已在大型数据集(通常是大规模图像分类任务)上训练好。如果这个原始数据集足够大且足够通用,那么预训练网络学到的特征的空间层次结构可以有效地作为视觉世界的通用模型,即使这些新问题涉及的类别和原始任务完全不同。假设有一个在 ImageNet 数据集(140 万张标记图像,1000 个不同的类别)上训练 好的大型卷积神...
2020-02-21 23:18:25 1566 2
原创 卷积神经网络 猫狗识别
一、卷积神经网络搭建搭建框架,需要使用卷积层和池化层from keras import modelsfrom keras import layersmodel = models.Sequential()model.add(layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu', input_shape=(150, 150, 3)))model.add(...
2020-02-21 15:03:05 1241
原创 回归模型 Boston房价预测
一、加载数据集将取值范围差异很大的数据输入到神经网络中,这是有问题的。网络可能会自动适应这种取值范围不同的数据,但学习肯定变得更加困难。对于这种数据,普遍采用的最佳实践是对每个特征做标准化,即对于输入数据的每个特征(输入数据矩阵中的列),减去特征平均值,再除 以标准差,这样得到的特征平均值为 0,标准差为 1。用Numpy 可以很容易实现标准化。from keras.datasets im...
2020-02-20 11:58:56 1699
原创 电源评论分类:二分类问题
一、加载imdb数据并解码from keras.datasets import imdb(x_train, y_train), (x_test, y_test) = imdb.load_data(num_words = 10000) #返回一个将单词映射为整数索引的字典word_index = imdb.get_word_index() #反向字典 将整数映射为单词的字典 #字典...
2020-02-19 20:35:32 161
原创 keras学习 手写数字识别
Sequential()#类keras.engine.sequential.Sequential()#所处包和模块中位置from keras import modelsnetwork = models.Sequential(layers,name)#从model模块调用,参数可选填或者不填network.add(layer)#添加层的方法,若初始化时添加层,其内部也是调用此方法netwo...
2020-02-18 20:36:05 326
原创 基于sklearn的分类与回归基础总结
一、分类一、数据类型1、python自带类型 list #列表 tuple #元组,类似列表,不允许修改,只能被查询 dict #字典 set #集和,不允许重复元素,类似于无值的字典 my_set = {'123','456',89,True}2、numpy包中多维数组ndarrayndarray内存方式优于列表,还允许矢量运算,存储数据类型一致的元素...
2020-02-14 22:47:47 784
原创 Linux基础
一、Shell基础1、查询Shell种类echo $SHELL2、切换Shell先输入sh再输入种类如:ashkshbash3、Shell命令基本格式command -option [argument]4、Shell常用特殊符号(即通配符)1、“ * ” 符号表示任意一个字符(包括空字符)或多个字符组成的字符串 ls -l /bin/e...
2020-02-06 18:13:51 167
原创 Python-字典
1、字典操作1、字典是一系列键—值对。每个键都与一个值相关联,你可以使用键来访问与之 相关联的值。与键相关联的值可以是数字、字符串、列表乃至字典,可将任何Python对 象用作字典中的值‘color’是一个键,与之相关联的值为’green’alien_0 = {'color': 'green'} 2、访问字典中的值要获取与键相关联的值,可依次指定字典名和放在方括号内的键alien_0...
2019-11-07 01:09:48 121
原创 Python-if
1、条件测试1、检查(字符串、数字)是否相等 ,是否相当时区分大小写 car = 'Audi' car == 'audi' False car = 'Audi' car.lower() == 'audi' True2、检测多个条件,用and、or3、要判断特定的值是否已包含在列表中, 可使用关键字inrequested_toppings =['mushrooms...
2019-11-06 23:29:34 128
原创 Python-列表操作
1、遍历列表1、利用for循环编写for循环时,对于用于存储列表中每个值的临时变量,可指定任何名称。然而, 选择描述单个列表元素的有意义的名称大有帮助 magicians = ['alice', 'david', 'carolina'] for magician in magicians: print(magician) alice david carolina ...
2019-10-29 21:57:45 204
原创 Python-列表
1、定义1、列表由一系列按特定顺序排列的元素组成,,用方括号([])来表示列表,并用逗号来分隔其中的元素。可以将任何东西加入列表中,其中的元素之间可以没有任何关系。 列表通常包含多个元素,最好给列表指定一个表示复数的名称(如letters、digits或names)bicycles = ['trek', 'cannondale', 'redline', 'specialized'] pri...
2019-10-29 15:42:28 76
原创 Python-数字、注释
1、整数1、在Python中,可对整数执行加(+)减(-)乘(*)除(/)运算。2、Python使用两个乘号表示乘方运 3 ** 2 9 3、还可以使用括号来修 改运算次序,让Python按你指定的次序执行运算。4、空格不影响Python计算表达式的方式,它们的存在旨在让你阅读代码时,能 迅速确定先执行哪些运算。2、浮点数1、Python将带小数点的数字都称为浮点数,结果包含...
2019-10-29 13:47:28 193
原创 Python-字符串
1、引号用引号括起来的都是字符串,其中引号可以是单引号,也可以是双引号。这种灵活性使得可以在字符串中包含引号和撇好。在用单引号括起的字符串中,如果包含撇号,就将导致错误。这是因为这会导致Python将 第一个单引号和撇号之间的内容视为一个字符串,进而将余下的文本视为Python代码,从而引发 错误。'I told my friend, "Python is my favorite langu...
2019-10-29 13:25:50 97
原创 UORB
uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块,它肩负了整个系统的数据传输任务,所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处理。实际上uORB是一套跨「进程」 的IPC通讯模块。在Pixhawk中, 所有的功能被独立以进程模块为单位进行实现并工作。而进程间的...
2018-09-18 14:03:05 690 1
原创 c语言指针,函数,数组难点讲解
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 `Ctrl + ...
2018-09-12 10:52:20 468
空空如也
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