40 | 总结:Python中的数据结构与算法全景

为了进一步方便理解 Python 的数据结构和算法,加深对 Python 基础内容的掌握,在这里总结了一个综合性的提纲。如果在这方面有所欠缺,可以参考性地借鉴学习一下。当然,有时间和精力的话,最鼓励的是可以通过 Python 把所有数据结构和算法实现一下。

基础数据结构:数组,堆,栈,队列,链表

数组自不必多说,Python 中的基础数组,满足 O(1) 的随机查找,和 O(n) 的随机插入。

堆,严格来讲,是一种特殊的二叉树,满足 O(nlogn) 的随机插入和删除,以及 O(1) 时间复杂度拿到最大值或者最小值。堆可以用来实现优先队列,还可以在项目中实现多任务调度,有着非常广泛的应用。

栈,是一种先进后出的数据结构,入栈和出栈操作都是 O(1) 时间复杂度。

队列和栈对应,不过功能刚好相反,它是一种先进先出的数据结构,一如其名,先排队者先服务。入队和出队也是 O(1) 的时间复杂度。栈和队列都能用数组来实现,但是对空间的规划需要注意,特别是用数组实现的队列,我们通常用的是循环队列。

链表则是另一种线性表,和数组的不同是,它不支持随机访问,你不能通过下标来获取链表的元素。链表的元素通过指针相连,单链表中元素可以指向后者,双链表则是让相邻的元素互相连接。

这些基础数据结构,在 Python 中都有很好的库和包支持,从使用上来说都非常方便,但我仍然希望你对原理能有一定的了解,这样,处理起复杂问题也能得心应手不胆怯。

进阶数据结构:无向图,有向图,树,DAG 图,字典树,哈希表

无向图,是由顶点和边组成的数据结构,一条边连接两个顶点(如果两个顶点是一个,这条边称为自环)。一如其名,“无向”,所以它的边没有指向性。

有向图,和无向图一样都是“图”这种数据结构,不同的是有向图的边有指向性,方向为一个顶点指向另一个顶点。

树这种数据结构,则可以分为有根树和无根树。前者中,最常见的就是我们的二叉树,从顶点开始一级级向下,每个父结点最多有两个子结点。至于无根树,则是一种特殊的无向图,无环连通的无向图被称为无根树,它有很多特别的性质和优点,在离散数学中应用广泛。

DAG 图,也叫做有向无环图,是一种特殊应用的数据结构,在图的动态规划问题中出现甚多。遍历 DAG 图的方式,也就是我们常说的拓扑排序,是一种图算法。DAG 可以认为是链表的图版本,如果说区块链是链表,那么区块链 3.0 时代可能就是 DAG 图。

字典树,又被称为 Trie 树,是一种边为字符的有向图,它在字符串处理中有着非常强大的应用。广为人知的 AC 自动机,就是用 Trie 树来解决多模式字符串匹配问题。Trie 树在工业界也常被拿来做搜索提示。

哈希表,这一定是程序员应用最广、自觉最简单的一个数据结构,比如 Python 的 dict() 就可以拿来即用,简单而自然。不过,哈希表其实有着非常深刻的内涵,冲突算法、哈希算法、扩容算法,都很值得我们去深究一下。

算法:排序

从排序开始入门算法有一定的难度,因为这需要理解时间复杂度的概念,开始接触到基本的二分思想以及严谨的数学证明过程。不过,不管难度如何,想强调的是,在学习的过程中一定不要跳过这些必需的科学训练。如果忽略基础,只会调用 list.sort(),未来遇到稍复杂的问题基本懵圈,需要花费更多的时间来重走基础路,得不偿失。

我们可以从基础的冒泡排序开始理解排序,这是一个很好理解正确性和代码的算法;然后是选择排序和插入排序,它们和冒泡排序一样,都是 O(n^2) 时间复杂度的算法。

从归并排序开始,算法复杂度骤降到 O(nlogn) 的理论下界,这里也开始涉及到算法中的一个经典思想——分治(Divide and Conquer)。然后就是快速排序、堆排序这些算法,他们和快速排序一样都是 O(nlogn) 级别。

除此之外,还有一些针对性的优化排序,比如计数排序、桶排序、基数排序等,在特定条件下可以做到 O(n) 的时间复杂度。关于各种算法,推荐可以查看这个 B 站的视频:https://www.bilibili.com/video/av685670

算法:二分搜索

二分搜索也是一种思想,甚至在生活中都有很广泛的应用(笑),比如书本的翻页设计是一种二分,你不需要查找很多次,就能找到自己想要的那一页。再比如就是很有名的,就是女生通过图书馆的笑话了。

图书馆自习的时候,一女生背着一堆书进阅览室,结果警报响了,大妈让女生看是哪本书把警报弄响了,女生把书倒出来,一本一本地测。大妈见状急了,把书分成两份,第一份过了一下,响了。又把这一份分成两份接着测,三回就找到了,大妈用鄙视的眼神看着女生,仿佛在说 O(n) 和 O(log2n) 都分不清。

对于二分搜索算法,你千万不要只是套用 API 和简单的代码,一定要从本质上理解二分思想,做到活学活用。

算法:深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS)

DFS 和 BFS 是图论算法中的基础。需要先把这两个基础知识点掌握下来,然后学习几个经典算法,比如最短路算法、并查集、记忆化深度优先搜索、拓扑排序、DAG 图上的 DP 等等。

这里要注意,我们的重点还是学习思想。对于业务逻辑而言,图算法的重要性可能并没有那么大,但是当你开始接触技术栈深层,接触大数据(Hadoop, Spark),接触神经网络和人工智能时,你会发现,图的基本思想早已渗透到了设计模式中,而 DFS 和 BFS 正是操作图的最基础的两把钥匙。

算法:贪心和动态规划

这两个算法依然是两种重要的思维。虽然在绝大部分程序员的工作中,这两个算法可能一年都不会被用到过几次,但同样的,这些都是向更高技术能力升级必备的基本功。不需要掌握到能够参加 ACM 世界总决赛的级别,但是,我们哪怕是对基本的方法论能有所了解,都将受益匪浅。

曾有参加过 ACM 竞赛的朋友和我讲过,说他学懂动态规划后,感觉整个人生观和方法论都有了变化。在那之后,他自己去思考一些现实生活中的决策时,就会明白哪些是短视的贪心,哪些才是长远考虑的动态规划(笑)。

总结

作为 Python 语言专栏,确实不可能把每一种数据结构和算法都详细讲解一遍,但是,还是那句话,基础的数据结构和算法,一定是每个程序员的基本功。

在数据爆炸的互联网的今天,学习资料触手可及,时间就显得更加宝贵。在这里列出这些纲要的目的,也是希望能够帮你节省时间,为你整理出适合入门学习、掌握的基础知识点,让你可以带着全局观更有针对性地去学习。

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OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一款开源的计算机视觉库,专门为图像和视频处理任务设计,广泛应用于学术研究、工业应用以及个人项目。以下是关于OpenCV的详细介绍: 历史与发展 起源:OpenCV于1999年由英特尔公司发起,旨在促进计算机视觉技术的普及和商业化应用。该项目旨在创建一个易于使用、高效且跨平台的库,为开发者提供实现计算机视觉算法所需的基础工具。 社区与支持:随着时间的推移,OpenCV吸引了全球众多开发者和研究人员的参与,形成了活跃的社区。目前,OpenCV由非盈利组织OpenCV.org维护,并得到了全球开发者、研究机构以及企业的持续贡献和支持。 主要特点 跨平台:OpenCV支持多种操作系统,包括但不限于Windows、Linux、macOS、Android和iOS,确保代码能够在不同平台上无缝运行。 丰富的功能:库包含了数千个优化过的函数,涵盖了计算机视觉领域的诸多方面,如图像处理(滤波、形态学操作、色彩空间转换等)、特征检测与描述(如SIFT、SURF、ORB等)、物体识别与检测(如Haar级联分类器、HOG、DNN等)、视频分析、相机校正、立体视觉、机器学习(SVM、KNN、决策树等)、深度学习(基于TensorFlow、PyTorch后端的模型加载与部署)等。 高效性能:OpenCV代码经过高度优化,能够利用多核CPU、GPU以及特定硬件加速(如Intel IPP、OpenCL等),实现高速图像处理和实时计算机视觉应用。 多语言支持:尽管OpenCV主要使用C++编写,但它提供了丰富的API绑定,支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言,方便不同领域的开发者使用。 开源与免费:OpenCV遵循BSD开源许可证发布,用户可以免费下载、使用、修改和分发库及其源代码,无需担心版权问题。 架构与核心模块 OpenCV的架构围绕核心模块构建,这些模块提供了不同层次的功能: Core:包含基本的数据结构(如cv::Mat用于图像存储和操作)、基本的图像和矩阵操作、数学函数、文件I/O等底层功能。 ImgProc:提供图像预处理、滤波、几何变换、形态学操作、直方图计算、轮廓发现与分析等图像处理功能。 HighGui:提供图形用户界面(GUI)支持,如图像和视频的显示、用户交互(如鼠标事件处理)以及简单的窗口管理。 VideoIO:负责视频的读写操作,支持多种视频格式和捕获设备。 Objdetect:包含预训练的对象检测模型(如Haar级联分类器用于人脸检测)。 Features2D:提供特征点检测(如SIFT、ORB)与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d:用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML:包含传统机器学习算法,如支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)、决策树等。 DNN:深度神经网络模块,支持导入和运行预训练的深度学习模型,如卷积神经网络(CNN)。

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