在Jetson TX2 开发板上安装wukong-robot遇到的一些错误，详细全教程

在Jetson TX2 开发板上安装wukong-robot
因为TX2容量太小，以至于编译完后删了一些包，所以后面截图都是用的博主虚拟机里的截图，请多包涵。

1、克隆仓库，首先下载wukong-robot 源码

git clone https://github.com/wzpan/wukong-robot.git

2、安装 sox ，ffmpeg 和 PyAudio：

	sudo apt-get install python-pyaudio python3-pyaudio sox pulseaudio libsox-fmt-all ffmpeg
	pip3 install pyaudio

3、安装依赖库

	cd wukong-robot
	pip3 install -r requirements.txt

4. 编译 _snowboydetect.so(重点)

需要先装SWIG

	wget http://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/misc/swig-3.0.10.tar.gz
	tar xvf swig-3.0.10.tar.gz
	cd swig-3.0.10
	sudo apt-get -y update
	sudo apt-get install -y libpcre3 libpcre3-dev
	./configure --prefix=/usr --without-clisp --without-maximum-compile-warnings
	make