在Jetson TX2 开发板上安装wukong-robot
因为TX2容量太小,以至于编译完后删了一些包,所以后面截图都是用的博主虚拟机里的截图,请多包涵。
1、克隆仓库,首先下载wukong-robot 源码
git clone https://github.com/wzpan/wukong-robot.git
2、安装 sox ,ffmpeg 和 PyAudio:
sudo apt-get install python-pyaudio python3-pyaudio sox pulseaudio libsox-fmt-all ffmpeg
pip3 install pyaudio
3、安装依赖库
cd wukong-robot
pip3 install -r requirements.txt
4. 编译 _snowboydetect.so(重点)
需要先装SWIG
wget http://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/misc/swig-3.0.10.tar.gz
tar xvf swig-3.0.10.tar.gz
cd swig-3.0.10
sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y libpcre3 libpcre3-dev
./configure --prefix=/usr --without-clisp --without-maximum-compile-warnings
make