[linux]OrangePi Zero Plus2-H5安装wukong全过程

本人玩了几年的STM32，工作了才发现太单一，之前是用虚拟机ubuntu和树莓派装过dingdang和wukong两个智能音箱项目，这次又看到了 如何自制1个超迷你的语音助手？看的搓手手，于是咸鱼上收了个香橙派来学习linux，于是准备拿这块板子开刀

拿到手先给SD卡装上ubuntu系统，但是发现桌面版系统不能拉取列表，换了server版一切正常，就在server上装了xfce4图形化界面，具体步骤：
第一步先修改WIFI热点连接网络后修改源为中科大源，然后安装tightvncserver

apt-get update 
apt-get upgrade
sudo apt-get install tightvncserver

安装图形化界面

apt-get install xfce4

首先我们先运行一下，以生成配置文件

vncserver :1  

输入一个8位数的密码，VNC客户端密码
然后kill掉来修改启动文件

vncserver -kill :1

修改vnc的启动文件

vi ~/.vnc/xstartup 

在里面将最后一行注释掉
x-window-manager & 就是它。在前面加个’#’就注释掉了
然后加上我们的界面xfce的相关内容

sesion-manager & xfdesktop & xfce4-panel &
xfce4-menu-plugin &
xfsettingsd &
xfconfd &
xfwm4 &

改完是这个样子:

#!/bin/sh

# Uncomment the following two lines for normal desktop:
# unset SESSION_MANAGER
# exec /etc/X11/xinit/xinitrc
#xrdb $HOME/.Xresources
#xsettroot -solid grey
#startxfce4&

[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &

x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
#x-window-manager &

sesion-manager & xfdesktop & xfce4-panel &
xfce4-menu-plugin &
xfsettingsd &
xfconfd &
xfwm4 &

按ESC键，然后输入:wq,最后按回车键保存退出。
我们再次启动vncserver用来远程连接。

vncserver :1

然后就可以用vncviwer来连接server版本的ubuntu了

1、克隆wukong仓库

git clone https://github.com/wzpan/wukong-robot.git

2、安装 sox ，ffmpeg 和 PyAudio：

sudo apt-get install python-pyaudio python3-pyaudio sox pulseaudio libsox-fmt-all ffmpeg
pip3 install pyaudio

pip3可能会发生错误，首先安装依赖库

sudo apt-get install libasound-dev portaudio19-dev libportaudio2 libportaudiocpp0

然后，就可以直接

pip install pyaudio

3、安装依赖的库

cd wukong-robot
pip3 install -r requirements.txt

4、安装 swig

wget http://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/misc/swig-3.0.10.tar.gz
tar xvf swig-3.0.10.tar.gz
cd swig-3.0.10
sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y libpcre3 libpcre3-dev
./configure --prefix=/usr --without-clisp --without-maximum-compile-warnings
make
make install
install -v -m755 -d /usr/share/doc/swig-3.0.10
sudo cp -v -R Doc/* /usr/share/doc/swig-3.0.10
sudo apt-get install -y libatlas-base-dev

5、构建 snowboy

wget http://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/misc/snowboy.tar.bz2  # 使用原作者fork出来的版本以确保接口兼容
tar -xvjf snowboy.tar.bz2
cd snowboy/swig/Python3
make
cp _snowboydetect.so <wukon-robot的根目录/snowboy/>

我在便宜的时候出现了这个错

原因是因为架构不一样，在这里预编译的文件为x86-64下的，需进行修改
我们解压snowboy 看到lib目录下有对应预编译的libsnowboy-detect.a
pwd 查看一下所在路径

cd snowboy/swig/Python3
vi Makefile

在这里我们可以看到链接的为Ubuntu64里的libsnowboy-detect,a文件，需要修改为之前目录
lib/aarch64-ubuntu1604/libsnowboy-detect.a

修改为

再次make即可成功

然而运行的时候再次出错，

提示编码错误，我们需要在环境变量中修改python3的默认编码，
在linux或Mac上设置环境变量的方式一样，编辑_{/.bash_profile文件（’}’指的是用户登录后的默认目录），添加一行：

export LANG="en_US.UTF-8"

sudo reboot

重启一下

重新查看python3的默认编码，UTF-8就成功了

再次运行，成功！