opencv笔记（三十三）——Video Capture使用示例。读取视频

最新推荐文章于 2024-05-11 18:30:28 发布

马大哈先生

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这次通过一个读取视频的综合例子来介绍VideoCapture类的一些基本操作：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
	//打开视频文件：其实就是建立一个VideoCapture结构
	VideoCapture capture("D:/videos/PetsD2TeC2.avi");
	//检测是否正常打开:成功打开时，isOpened返回ture
	if(!capture.isOpened())
		cout<<"fail to open!"<<endl;
	//获取整个帧数
	long totalFrameNumber = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
	cout<<"整个视频共"<<totalFrameNumber<<"帧"<<endl;
 
	//设置开始帧()
	long frameToStart = 300;
	capture.set( CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,frameToStart);
	cout<<"从第"<<frameToStart<<"帧开始读"<<endl;
 
	//设置结束帧
	int frameToStop = 400;
 
	if(frameToStop < frameToStart)
	{
		cout<<"结束帧小于开始帧，程序错误，即将退出！"<<endl;
		return -1;
	}
	else
	{
		cout<<"结束帧为：第"<<frameToStop<<"帧"<<endl;
	}
 
	//获取帧率
	double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
	cout<<"帧率为:"<<rate<<endl;
 
	//定义一个用来控制读取视频循环结束的变量
	bool stop = false;
	//承载每一帧的图像
	Mat frame;
	//显示每一帧的窗口
	namedWindow("Extracted frame");
	//两帧间的间隔时间:
	//int delay = 1000/rate;
	int delay = 1000/rate;
  
	//利用while循环读取帧
	//currentFrame是在循环体中控制读取到指定的帧后循环结束的变量
	long currentFrame = frameToStart;
 
	//滤波器的核
	int kernel_size = 3;
	Mat kernel = Mat::ones(kernel_size,kernel_size,CV_32F)/(float)(kernel_size*kernel_size);
 
	while(!stop)
	{
		//读取下一帧
		if(!capture.read(frame))
		{
			cout<<"读取视频失败"<<endl;
			return -1;	
		}
		
		//这里加滤波程序
		imshow("Extracted frame",frame);
		filter2D(frame,frame,-1,kernel);
 
		imshow("after filter",frame);
		cout<<"正在读取第"<<currentFrame<<"帧"<<endl;
		//waitKey(int delay=0)当delay ≤ 0时会永远等待；当delay>0时会等待delay毫秒
		//当时间结束前没有按键按下时，返回值为-1；否则返回按键
 
		int c = waitKey(delay);
		//按下ESC或者到达指定的结束帧后退出读取视频
		if((char) c == 27 || currentFrame > frameToStop)
		{
			stop = true;
		}
		//按下按键后会停留在当前帧，等待下一次按键
		if( c >= 0)
		{
			waitKey(0);
		}
		currentFrame++;
	
	}
	//关闭视频文件
	capture.release();
	waitKey(0);
	return 0;
}

注释比较详尽，相信大家都能看得懂，这里再做几点补充：

1.由于原视频是网络摄像头采集的，所以有很多雪花点，在这里进行了简单的均值滤波处理。

2.虽然VideoCapture类中有grab（捕获下一帧）和retrieve（对该帧进行解码）操作，但是直接用read比较简单。

3.get函数的功能很强大，可以获取关于视频的大部分信息，具体内容可以查看帮助手册。

4.为了保证视频播放的流畅性，帧与帧之间加入了时延。这个时延是通过帧率算出来的。
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作者：thefutureisour
原文：https://blog.csdn.net/thefutureisour/article/details/7530344
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

影片(video)是由連續的影像(image)組成，組成影片的影像稱為影格(frame)，影片播放時會不斷呈現新的影格，影格間的時間稱作更新頻率(frame rate)。由於人類眼睛的結構，通常頻率高於每秒約12個影格的時候，就會認為是連貫的，而電影的拍攝及播放影格率通常為每秒24個影格，對一般人而言算可以接受，當然如果有更快的更新頻率，看起來會更流暢。

OpenCV有兩種影片來源，分別是讀取硬碟裡的影像檔，或者是用電腦鏡頭讀取的即時影像，兩者使用方式類似，皆使用OpenCV的VideoCapture物件進行這類型的操作，這邊介紹如何使用VideoCapture物件。

VideoCapture建構式

VideoCapture::VideoCapture()

VideoCapture::VideoCapture(const string& filename)

VideoCapture::VideoCapture(int device)

filename：影像檔名。
device：裝置(像攝影機)的編號。
透過建構式不同的輸入參數，指定VideoCapture()的來源為影片檔或攝影機。

VideoCapture初始化

bool VideoCapture::open(const string& filename)//开视频文件

bool VideoCapture::open(int device) //开摄像头

可以在建構式就指定來源，也可以先用VideoCapture()這個建構式，接著用open()設定來源。

bool VideoWriter::isOpened()

檢查是否初始化成功，如果成功返回true，否則返回false。

VideoCapture讀取影像

讀取影像：VideoCapture& VideoCapture::operator>>(Mat& image)

讀取影像：bool VideoCapture::read(Mat& image)

透過這個函式不斷讀取來源影格，把資訊寫進image。

VideoCapture影像格式

double VideoCapture::get(int propId)

得到影像設定，propId代表返回哪個設定。

bool VideoCapture::set(int propId, double value)

進行影像設定，propId代表針對哪個設定。

1、打开摄像头并存储视频demo

demo1: 以下程式碼使用電腦的攝影機讀取影像，接著及時秀出影像，用VideoCapture::get()讀取影像的尺寸，waitKey(33)模擬每秒30個frame的效果：

#include <cstdio>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    //打开视频文件：其实就是建立一个VideoCapture结构 
    VideoCapture video(0); 
    //检测是否正常打开:成功打开时，isOpened返回ture  
    if (!video.isOpened())
    {
        return -1;
    }
    //检测视频的大小
    Size videoSize = Size((int)video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),        (int)video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));

    //显示没一帧的窗口
    namedWindow("video demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    //承载每一帧的矩阵图像  
    Mat videoFrame;

    while(true){
        video >> videoFrame;
        if(videoFrame.empty()){
            break;
        }
        imshow("video demo", videoFrame);
        waitKey(33);
    }
    return 0;
}

demo 2:

#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
using namespace cv;
 
void main()
{
	VideoCapture capture(0);//如果是笔记本，0打开的是自带的摄像头，1 打开外接的相机
	double rate = 25.0;//视频的帧率
	Size videoSize(1280,960);
	VideoWriter writer("VideoTest.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), rate, videoSize);
	Mat frame;
 
	while (capture.isOpened())
	{
		capture >> frame;
		writer << frame;
		imshow("video", frame);
		if (waitKey(20) == 27)//27是键盘摁下esc时，计算机接收到的ascii码值
		{
			break;
		}
	}
}

demo 3：用过这个demo，简单易懂

#include <opencv2/opencv.hpp>  
    #include <iostream>  
      
    int main()  
    {  
        cv::VideoCapture capture;  
        capture.open(0);//open 根据编号打开摄像头
        std::cout<<"-------------"<<std::endl;
        if (!capture.isOpened())  
        {  
            std::cout << "Read video Failed !" << std::endl;  
            return 0;  
        }  
      
        cv::Mat frame;  
        cv::namedWindow("video test");  
      
        int frame_num = 800;
      
        for (int i = 0; i < frame_num - 1; ++i)  
        {  
            capture >> frame;  
            //capture.read(frame);
            imshow("video test", frame);  
            if (cv::waitKey(30) == 'q')  
            {  
                break;  
            }  
        }  
      
        cv::destroyWindow("video test");  
        capture.release();  
        return 0;  
    }

2、打开视频文件demo

demo1：以下程式碼改為讀取avi檔播放，VideoCapture的建構式改為要讀取的avi檔的檔名：

#include <cstdio>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(){
    VideoCapture video("VideoTest.avi");
    if (!video.isOpened()){
        return -1;
    }
    Size videoSize = Size((int)video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),(int)video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    namedWindow("video demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    Mat videoFrame;

    while(true){
        video >> videoFrame;
        if( videoFrame.empty()){
            break;
        }
        imshow("video demo", videoFrame);
        waitKey(33);
    }
    return 0;
}

WaitKey(33)

当前帧被显示后，等待 33毫秒。如果用户触发了一个按键， c会被设置成这个按键的 ASCII码，否则会被设置成 -1。WaitKey(33) 在此处的另外一个作用是，控制帧率。

demo2：打开视频文件并处理

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
 
void processiamge(Mat &frame)
{
	circle(frame, Point(cvRound(frame.cols / 2), cvRound(frame.rows / 2)), 150, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
}
 
int main()
{
	string filename = "1.avi";//打开的视频文件
	VideoCapture capture;
	capture.open(filename);
 
	double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);//获取视频文件的帧率
	int delay = cvRound(1000.000 / rate);
 
	if (!capture.isOpened())//判断是否打开视频文件
	{
		return -1;
	}
		
	else
	{
		while (true)
		{
			Mat frame;
			capture >> frame;//读出每一帧的图像
			if (frame.empty()) break;
			imshow("处理前视频", frame);
			processiamge(frame);
			imshow("处理后视频", frame);
			waitKey(delay);
		}
	}
	return 0;
}

demo 3：跟调摄像头的demo3一个套路，容易理解

#include <opencv2/opencv.hpp>  
    #include <iostream>  
      
    int main()  
    {  
        cv::VideoCapture capture;  
        capture.open("test.mp4");
        std::cout<<"-------------"<<std::endl;
        if (!capture.isOpened())  
        {  
            std::cout << "Read video Failed !" << std::endl;  
            return 0;  
        }  
      
        cv::Mat frame;  
        cv::namedWindow("video test");  
      
        capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);  
        std::cout << "total frame number is: " << frame_num << std::endl;  
      
        for (int i = 0; i < frame_num - 1; ++i)  
        {  
            capture >> frame;  
            //capture.read(frame);
            imshow("video test", frame);  
            if (cv::waitKey(30) == 'q')  
            {  
                break;  
            }  
        }  
      
        cv::destroyWindow("video test");  
        capture.release();  
        return 0;  
    }

结构体 CvCapture

CvCapture 是一个结构体，用来保存图像捕获所需要的信息。 opencv提供两种方式从外部捕获图像：

一种是从摄像头中，

一种是通过解码视频得到图像。

两种方式都必须从第一帧开始一帧一帧的按顺序获取，因此每获取一帧后都要保存相应的状态和参数。

比如从视频文件中获取，需要保存视频文件的文件名，相应的解码器类型，下一次如果要获取将需要解码哪一帧等。这些信息都保存在CvCapture结构中，每获取一帧后，这些信息都将被更新，获取下一帧需要将新信息传给获取的 api接口

参考文档：

http://monkeycoding.com/?p=649

http://blog.sina.com.cn/s/blog_68ed8b21010165j3.html

https://blog.csdn.net/hust_bochu_xuchao/article/details/52221865

带进度条demo

http://lib.csdn.net/article/opencv/30181

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这次通过一个读取视频的综合例子来介绍VideoCapture类的一些基本操作：#include &lt;opencv2/core/core.hpp&gt;#include &lt;opencv2/highgui/highgui.hpp&gt;#include &lt;opencv2/imgproc/imgproc.hpp&gt;#include &lt;iostream&gt; ...
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