《游戏编程算法与技巧》读书笔记——游戏中的线性代数

游戏中的线性代数

向量

加法：

减法：

指向被减向量 

用法：（玩家到达目的地之间的向量）

target = destination.position - player.position

长度

单位向量

长度为1的向量

正规化（非单位向量转化为单位向量）

叉乘（标量相乘，运算结果为向量）

标量*向量  可以改变向量方向

点乘（运算结果为标量）

计算公式：

三角函数表示：

夹角计算：

向量点乘自身：

用点乘算投影长度：

向量b与单位向量a点乘的结果等于向量b在a方向上的投影长度

 

常用结论：

• 俩个单位向量点乘结果为0，俩向量垂直
• 俩个单位向量点乘结果为1，俩向量平行同向
• 俩个单位向量点乘结果为-1，俩向量平行异向

叉乘

表达式：

计算式：

口诀：xyzzy  

 

右手法则：

右手食指对准a（第一个），中指对准b（第二个），大拇指的朝向就是c的朝向

应用：

在右手坐标系中，从a旋转到b，计算axb得到c的Z轴分量为正，则逆时针旋转

如果Z轴分量为负，顺时针旋转

线性插值

线性插值是用来计算俩个值中间的数值的，

插值公式，其中f为插值因子

 

矩阵

加减法：

对应分量相加减

标量乘法：

标量乘以每一个项

乘法

条件：矩阵只有当左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数时,它们才可以相乘,乘积矩阵的行数等于左边矩阵的行数,乘积矩阵的列数等于右边矩阵的列数 

具体计算可以用 矩阵乘法的理解中的方式去计算

例如：

单位矩阵：

例如3X3矩阵的单位矩阵为：

逆矩阵

转置

一个矩阵的行列对换