1.坐标系

1. 二维度直角做标系

直角坐标系用来刻画二维平面上的点和线的，具体表示如下：

2. 极坐标系

极坐标系（polar coordinates）是指在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系。具体表示如下：

很明显极坐标系表示的也是平面上的线，和直角坐标系的表示只是形式上不同，本质上是一样的，所以存在相互转换关系，关系如下：
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• x=rcos⁡Θ
• y=rsin⁡Θ

把直角坐标系的xy换成上述表示就可以得到极坐标系的表示。
极坐标系的表示也得换成上面表达式右边的部分才可以替换成直角坐标系的形式。