坐标系基础知识

1. 自然地球

一个两极稍扁，赤道略鼓的不规则球体。

2. 水准面

处处与铅垂线垂直的连续的封闭的曲面，是一个重力等位面。由于地球上物质分布不均匀，那么重力场分布也不均匀，即存在重力异常，所以各个水准面之间既不平行也不不相交。

3. 大地水准面

与平均海水面重合并延伸到大陆内部的水准面，是一个假想面，反映了地球内部物质结构、密度和分布等信息。由于重力分布的不同，大地水准面和完美椭球体有一定出入。通常是被认为是地球真实轮廓，它所包围的形体称为大地体。因为大地体的形状和大小非常接近自然地球的形状和大小，并且位置比较稳定，因此，在大范围的区域内，一般选取大地水准面作为外业测量成果的共同基准面。

4. 正高

以大地水准面为基准面的高程系统，即地面点到大地水准面的铅垂距离。

5. 似大地水准面

也称准大地水准面，是由地面点沿正常重力线向下量取该点的正常高，其端点所构成的曲面。似大地水准面是为了研究地球形状而引入的一个虚拟的辅助面，只是通过一定的数学关系对应于地面的一个几何曲面，它既不是具有物理意义的水准面，也不是对于所有空间各点都为唯一的高程起算面。

6. 正常高

以似大地水准面为基准的高程系统，即地面点沿铅垂线到似大地水准面的距离。以似大地水准面定义的高程系统称为正常高系统。我国目前采用的法定高程系统就是正常高系统。

7. 高程异常

正高与正常高的差距。

8. 参考椭球体

大地水准面虽然十分复杂，但从整体来看，起伏是微小的，且形状接近一个扁率极小的椭圆绕短轴旋转所形成的规则椭球体，其表面称为参考椭球面，是一个规则数学表面，可用数学公式表达，是内业测量的基准面。由于外业基准面和内业基准面不一致，那么就需要进行归一化转换。

9. 地理坐标系（大地坐标系）

有了参考椭球体就可以建立地理坐标系了，又分为地心坐标系和参心坐标系。
地心坐标系：以总体地球为参考、以地球质心为中心的参考椭球为基准而建立的坐标系，如WGS84、CGCS2000。严格意义上，质心坐标系不存在大地原点的说法。
参心坐标系：在特定区域内与地球表面吻合，大地原点是参考椭球与大地水准面相切的点，如Beijing54、Xian80。

10. 空间直角坐标系

原点位于地球参考椭球的中心，Z轴与地球自转轴平行并指向参考椭球的北极，X轴指向参考椭球的本初子午线，Y轴与X轴和Z轴相互垂直最终构成一个右手系。是地理坐标系不同的表现形式。

11. 投影坐标系

在地理坐标系基础上，按照一定的数学法则将地球椭球面上点的经维度坐标转换为投影平面上的直角坐标，这个过程会带来地图变形。如我国大中比例尺地形图所用的高斯克里格投影坐标系，就是应用高斯投影的方法，将球面坐标延展成平面坐标。

对照CGCS2000地理坐标系和CGCS2000的38度带投影坐标系，可以看出：投影坐标系参数中包含了地理坐标系的所有参数，也说明了投影坐标系是定义在地理坐标系的基础上。

12. 投影变换

从地理坐标系转换为投影坐标系，或从投影坐标系转换为地理坐标系，如高斯正算、高斯反算。这个过程椭球参数没有发生变化，有严密的数学映射关系，因此不会产生任何精度损失，变换前后的两个图形理论上应严格重合。
在GIS软件中，参考椭球相同，投影方法不同的坐标变化不能算作坐标系转换，这个过程没有精度损失。

13. 坐标转换

当两个坐标系所采用的椭球参数不一致时，就需要进行坐标转换，通俗地称为四参数、七参数转换。基本原理是:a.投影反算，得到地理坐标(x1,y1,z1)->(L1,B1,H1)；b.地理坐标结算空间直角坐标(L1,B1,H1)->(X1,Y1,Z1)；c.根据七参数进行矩阵变换，得到另一椭球为基准的空间直角坐标(X1,Y1,Z1)->(X2,Y2,Z2)；d.结算另一椭球基准下的地理坐标(X2,Y2,Z2)->(L2,B2,H2);e.投影正算(L2,B2,H2)->(x2,y2,z2)。这个过程中，由于七参数误差，会产生精度损失。

14. GIS软件中的坐标系

工程坐标系，或者说地图坐标系，作为地图渲染的基础，使得物理像素绘制的图形具备地理意义。当不同坐标系的图层加入到地图中时，按照其坐标值渲染地图要素，对ArcGIS而言，相当于在工程的地理坐标系下按照图层中地理要素的坐标值绘制，那么绘制的坐标与实际的坐标就可能不一致。就比如在西安80地理坐标系下采集的坐标值(102,36)，当地图坐标系定义为CGCS2000地理坐标系时，仍按照(102,36)的位置绘制在CGCS2000地理坐标系的地图中，渲染位置不变，而相对于真实的地理位置已经产生了偏差。
如图ArcGIS pro里设置的地图坐标系为CGCS2000地理坐标系。

当地图坐标系设置为CGCS2000的38度带时，只是改变了地图渲染基础坐标系，而地理要素的位置不会发生任何变化。

图层的真实坐标系：代表图层中的地理要素所在的真实地理空间的坐标系。如GPS采集了WGS84地理坐标系下的控制点坐标(102,36)，那么该控制点真实坐标系就是WGS84坐标系，正确情况下，控制点图层的属性坐标系也应设置为WGS84地理坐标系，如果设置错误，可能会造成图形变形和量算错误。
图层的属性坐标系：在GIS软件中，可以为一个图层任意设置坐标系，姑且称为属性坐标系。如下图中，在shp图层右键打开属性表界面所显示的坐标系就是属性坐标系。当属性坐标系与真实坐标系不一致时，地理要素的空间位置不会发生任何变化，仍保留真实坐标系下的坐标值。所以说，当需要进行坐标系转换时，本质是真实坐标系向目标坐标系的转换。

比如，工作中经常遇到CAD数据转换为shp的情况。当CAD导出为shp数据时，shp没有属性坐标系，需要根据CAD绘制时采用的实际坐标系来定义shp的属性坐标系，然后再通过坐标转换，得到想要的坐标系。而不是想当然的认为自己需要什么坐标系的数据，就简单粗暴的定义属性坐标系为自己想要的坐标系，这会产生数据质量问题。

地图坐标系、图层的真实坐标系、图层的属性坐标系，其相互之间的关系适用与ArcGIS软件和QGIS软件。在使用GIS软件时注意细分各个坐标系,这直接关系到投影定义和坐标转换的应用场景，这是很多GIS从业人员最容易忽视的也是最容易出错的点。