qq_37775316的博客

按照网上查找的方法运行sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 354E516D494EF95F和sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 354E516D494EF95F都报gpg: 从公钥服务器接收失败：无数据所以考虑换软件源。换源时提示下载软件仓库信息失败在软件和更新里取消掉v2raya的勾

在wiki学习创建ROS包时，rospack depends1 beginner_tutorials 出现错误 [rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'解决方法：按提示sudo rosdep init  之后按提示输入密码。输入密码后出现Error :default ...

在学习ROS之前应该先对linux的基本命令有所了解。wiki里ROS教程最上面就有unix基础教程。If you are new to Linux: You may find it helpful to first do a quick tutorial on common command line tools for linux. A good one is here.点击here处就可以。内...