ROS学习中遇到的问题：1.rospack depends1 beginner_tutorials出现错误

在wiki学习创建ROS包时，rospack depends1 beginner_tutorials 出现错误 [rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'

解决方法如下：

按提示sudo rosdep init  之后按提示输入密码。

输入密码后出现

Error :default sources list file already exists:

/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

please delete if you wish to re-initialize

按提示进行删除，输入sudo rm/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list后显示

sudo： rm/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list：找不到命令（因为rm后忘加空格了）

加空格后重新输入sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

无反应（应该是已经删除成功了）

看到没什么反应，就又输入了一次sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

结果显示 rm:无法删除‘etc/ros/rosdep/source.list.d/20-default.list':没有这个文件或目录（可见上次已经删除成功了）

接着重来一次sudo rosdep init

提示输入密码。输入后显示

Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run

    rosdep update

按提示输入rosdep update 

等一会就大功告成了！