MQTT的认识（1）

参考 MQTT Version 3.1.1

1. MQTT的认识

MQTT：Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输，一种基于TCP/IP协议族的应用层协议。该协议是专门针对硬件性能低下&网络状况不稳定的场景设计，这使得MQTT在物联网和移动应用等受限场景有广泛应用。

MQTT是基于发布订阅模型的协议，因其带宽消耗小而被广泛用于物联网协议

HTTP/2 是 HTTP/1.x 的升级，主要体现在：利用 “多路复用和二进制分帧” 来解决队首阻塞问题，降低了通信时延；利用 “头部压缩” 减少消息头部，降低了传输开销；实现了 服务器推送，允许在不发起请求的情况下将数据推送到客户端，弥补了 Http/1.x 依赖 Websockets 才能实现推送的缺陷。这些改进使得 HTTP/2 也具有适应物联网场景的条件。随着HTTP/2成为标准，对websockets的需求可能会下降

对比MQTT、WebSocket、HTTP/2，我们从带宽、轻便方面考虑会选择MQTT协议

2. MQTT协议与HTTP协议

• 传输层：mqtt协议基于TCP，http基于TCP或UPD
• 消息传递：mqtt协议基于发布-订阅模型，http基于请求-响应模型
• 消息分发：mqtt协议可以是1对0或者1对N，http则是1对1
• 消息大小：mqtt协议消息报文较小，http较大

3. MQTT协议消息格式

该协议操作的元素是二进制数据而不是文本数据。所以MQTT是一种基于二进制的协议，消息头最小只需要2字节，最多只需要5字节

MQTT消息结构	描述	长度
固定报头（Fixed header）	存在于所有MQTT消息中	2~5 字节
可变报头（Variable header）	存在于部分MQTT消息中	0~N 字节
载荷（Payloads）	存在部分MQTT消息中	0~N 字节

可对比TCP报头一起理解。mqtt固定报头最少2字节：

剩余长度本身包含1个字节，用于标识剩余的3个字节（可变报头、载荷）

控制报文类型与标志位罗列：

控制报文类型	标志位	描述
Reserved	0	保留字段
CONNECT	1	客户端请求连接服务器
CONNACK	2	Connect消息确认
PUBLISH	3	客户端发布消息
PUBACK	4	Publish消息确认(QoS1)
PUBREC	5	发布收到（保证交付第一步）
PUBREL	6	发布释放（保证交付第二步）
PUBCOMP	7	发布完成（保证交付第三步）
SUBSCRIBE	8	客户端订阅消息
SUBACK	9	SUBSCRIBE 消息确认
UNSUBSCRIBE	10	客户端取消订阅
UNSUBACK	11	UNSUBSCRIBE 消息确认
PINGREQ	12	心跳请求
PINGRESP	13	PINGREQ 消息确认
DISCONNECT	14	客户端断开连接
Reserved	15	保留

4. MQTT协议中的消息

broker (代理)： 代理是整个发布 - 订阅模型的核心，也叫 服务端

mqtt 的连接总是发生在 client 和 broker 之间，两个client 之间不会互相感知

连接过程中的消息主要包含以下内容：

1. ClientId 客户端名称：该名称是唯一的，不能重名，否则会导致断开重连的死循环
2. CleanSession 持久会话：持久会话，broker 会存储会话状态；非持久会话，broker 不会存client内容
3. UserName和Password：用于broker 认证和授权
4. KeepAlive 保活时间间隔：指的是 client 发送两次消息的最大时间间隔
5. Last Will Message遗嘱消息：用于通知以外停机的 client，当 client 因非正常原因断开连接时，broker 会将遗嘱消息分发给订阅了 Will 主题的 client

5. 订阅消息

在建立连接后，client 可以向 broker 订阅一个或多个话题，subscribe 消息由 client 发送给 broker

1. SUBSCRIBE 消息由 client 发送给 broker，包含一个 Topic 和 QoS
2. SUBACK消息确认 SUBSCRIBE消息是否成功抵达 broker

   返回码	描述
   0x00	成功，QoS0
   0X01	成功，QoS1
   0X02	成功，QoS2
   0X80	失败

6. 发布消息

当 client 在连接到 broker 之后就可以发送消息了，每条 publish 消息都包含一个 topic、payload

1. PUBLISH消息由 client 发送给 broker，也可以由 broker 发送给 client，包含QoS、Payloads、topicname等
2. PUBLISH消息的接收方需要发送确认应答，不同QoS的 PUBLISH消息响应有所区别

   QoS	确认应答类型
   QoS 0	无确认应答
   QoS 1	PUBACK消息
   QoS 2	PUBREC、PUBREL、PUBCOMP消息

7. QoS发布服务质量等级

• QoS 0（默认）：最多发一次（不保证消息交付）
• QoS 1：最少发一次（保证消息交付，当然可能存在重复）
• QoS 2：正好发一次（保证没有重复的消息交付）

在 QoS 0 的等级的 PUBLISH 消息中不包含包唯一标识。发送者不考虑消息交付结果，接收者也不发送响应。接收者最多只能收到一次消息，也有可能一次也收不到。

在 QoS 1 等级的 PUBLISH 消息中包含包唯一标识，发送方会一直将该消息当作 “未确认” 的消息，直到收到对应的 PUBACK 确认消息。

QoS 2 是最高的服务质量，保证消息不会丢失也不会重复，缺点是会增加开销。在 QoS 2 等级的 PUBLISH 消息中包含包唯一标识，发送者会一直将该消息当作 “未确认” 的消息，直到收到对应的 PUBCOMP 确认消息。