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RSS订阅原创 ROS学习4：ros::Rate loop_rate、loop_rate.sleep与ros_spin、ros_spinOnce
ros::Rate是一个类1 ros::Rate loop_rate( ) & loop_rate.sleep()ros::Rate loop_rate(50) 这个很好理解，我的程序如果在不断地发布信息，那么有时候我会想控制发布的信息的快慢，这行表示你希望你发布信息的速度为50Hz,这个函数要和**loop_rate.sleep()**配合使用才能达到控制速度目的。这个频率是指运行上一次loop.sleep()到下一次loop.sleep()之间保持的时间，通常情况下，代码运行速度比设定的频
2020-07-29 19:48:40
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原创 C++(2)-----------------------argc&argv
argc与argv属于main函数的参数问题ANSI-C(美国国家标准协会,C的第一个标准ANSI发布)在C89/C99中main()函数主要形式为:(1).int main(void)(2).int main(int argc,char *argv[]) = int main(int argc,**char argv).其参数argc和argv用于运行时,把命令行参数传入主程序.其中ARG是指arguments,即参数。https://publications.gbdirect.co.uk//
2020-07-27 10:57:28
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原创 ubuntu16.04降核
安装cuda10.2时，发现ubuntu16.04需要的kernel版本在4.4以上，现在使用的是4.15。所以需要升核，先升到4.4，保守一点吧。参考:https://blog.csdn.net/qq_39670011/article/details/90404111?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=cuda10%E3%80%821&utm_medium=distribute.pc_search_re
2020-07-01 11:44:46
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原创 win10与Ubuntu16.04双系统，开机界面转换
现在开机首先进入Ubuntu的引导界面，如下我想改为从window引导进入，如下请问有什么办法么？我进入BIOS模式，从BOOT SEQUENCE中将Windows调至Ubuntu前面，再次开机后虽然首先出现了window的引导界面，但是点击Ubuntu选项后，会出现一个界面显示Windows无法正常启动，只能按回车再次回到引导界面，请问这是怎么回事？...
2020-02-29 18:49:45
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空空如也
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