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RSS订阅原创 通过文件读写和内存映射两种方式将点云输出为pcd格式文件
不使用PCL库，通过文件读写和内存映射两种方式，将激光雷达自定义点云输出为pcd格式文件
2022-03-21 01:42:12
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原创 在ROS下利用OpenCV的Mat类，将激光点云展开为深度图像(从零开始，超详细)
介绍利用OpenCV的Mat类，将ROS接收到的点云消息展开为深度图像的方法。
2022-01-24 10:56:55
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原创 ROS里程计消息nav_msgs/Odometry的可视化方法
ROS中里程计的消息类型为nav_msgs/Odometry，可以利用geometry_msgs::PoseStamped消息，将其转化为nav_msgs/Path消息，从而在rviz中可视化
2021-12-07 12:30:40
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空空如也
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