- onvif的封装为rtp头+h264数据
- nalu = 起始码+nalu头+nalu荷载
- onvif打包为去掉nalu的起始码,替换为12位rtp头。解包过程相反
- nalu的打包方式:
- 一个nalu小于mtu
- 单个nalu发送
- 一个nalu大于mtu
- fus分片之后发送
- 分片单元fua只运用于单个nalu
- rtp打包时,fua前面要加一个单元的分片指示单元和一个字节的分片单元头,这两个字节中的一部分数据来源于nalu头
- 分片之后码流的顺序:12字节rtp头+2字节fua数据+h264数据
- 一个nalu小于mtu
onvif封装方式
最新推荐文章于 2024-05-13 22:00:00 发布