onvif封装方式

  • onvif的封装为rtp头+h264数据
  • nalu = 起始码+nalu头+nalu荷载
  • onvif打包为去掉nalu的起始码,替换为12位rtp头。解包过程相反
  • nalu的打包方式:
    • 一个nalu小于mtu
      • 单个nalu发送
    • 一个nalu大于mtu
      • fus分片之后发送
      • 分片单元fua只运用于单个nalu
      • rtp打包时,fua前面要加一个单元的分片指示单元和一个字节的分片单元头,这两个字节中的一部分数据来源于nalu头
      • 分片之后码流的顺序:12字节rtp头+2字节fua数据+h264数据
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