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RSS订阅原创 MOOS通信框架初探（一）
鉴于moos官网上资料有很多，此处只是针对于用到的东西进行了学习：moos-ivp官网网址： https://oceanai.mit.edu/moos-ivp/pmwiki/pmwiki.php?n=Main.HomePage基础文档如下：1. MOOS概述1.1. MOOS的框架如下： MOOS是一套自主的发布-订阅的中间件，消息由各个app自主订阅，MOOSDB统一分发；（每一个moos应用程序都是一个客户端，都连接在MOOSDB上，这个连接是由客户端建立的）； MOOS的应
2021-07-24 17:14:08
2743
原创 基于Ubuntu下 QT中MOOS工程文件建立过程 2
2 MOOSUtil工程建立过程2.1、MOOSUtil库工程的建立在上篇文章中所建立的utils项目中，右键，新子项目，建立c++库原有的文件分别为：Headers/moosutil.h#ifndef MOOSUTIL_H#define MOOSUTIL_H#include "moosutil_global.h"class MOOSUTILSHARED_EXPORT MOOSUtil{public: MOOSUtil();};#endif // MOOSUT
2021-07-24 16:52:13
390
原创 基于Ubuntu下 QT中MOOS工程文件建立过程
# XXQ_USV_PROJECT# | -- XXQ_USV_PROJECT.pro # -- 集成项目文件# |# | -- bin / # 存放可执行文件和动态库.so# | -- | -- libMOOS.a 加载后，就可以使用头文件（不需要自己指定）# |# | -- lib / # 存放动态链接库# | -- | -- include / # 动态链接库的头文件# | -- | -- | -- < file/*.h ># | -- | -- < *.so ># |#
2021-07-24 16:20:08
446
空空如也
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