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slam
文章平均质量分 65
明霁天明
这个作者很懒,什么都没留下…
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slam中frame变换连乘顺序
记录一下,在坐标变换中踩到的一个坑 在slam中进行坐标变换时,若想求得变换T21T_2^1T21,有下面两种方式可以使用: T21=T01∗T20 T_2^1 = T_0^1 * T_2^0 T21=T01∗T20 T21=T20∗T01 T_2^1 = T_2^0 * T_0^1 T21=T20∗T01 然而当我们使用如下代码进行验证时 #include <Eigen/Geometry> #include <iostream> int main()原创 2021-04-25 15:06:44 · 241 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 segmap安装教程
1.安装依赖 $ sudo apt-get install python-wstool doxygen python3-pip python3-dev python-virtualenv dh-autoreconf 2.设置工作空间配置 $ mkdir -p ~/segmap_ws/src $ cd ~/segmap_ws $ catkin init $ catkin config --merge-devel $ catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYP原创 2020-12-02 11:15:43 · 587 阅读 · 1 评论