SPI发送函数

uint8_t SPI4_ReadWriteByte(uint8_t TxData,uint8_t reg)
{
    uint8_t Rxdata;
        uint8_t get_error;
    
    
    
        Write_Data[0] = 0x01;
        Write_Data[1] = reg;
        Write_Data[2] = TxData;
    
    
        while(spi_lock == 1){
        }
    
        Set_NSS_Status(0);
        spi_lock = 1;

        
        
        if( HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi4, &Write_Data[0], 3) != HAL_OK)
        {
                printf(" transmit data error\r\n");
        }
        else
        {
//            printf("transmit data success\r\n");
        }
        get_error = HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi4, Null_arr, &Read_Data[0],3);
        
        if( get_error != HAL_OK) 
        {
        printf(" RX data error\r\n");
        }
        else
        {
//            printf("TX data success\r\n");
        }
        
       
}