输入输出XML和YAML文件（附带一些运行问题解决方法）

示例程序：XML和YAML文件的写入

//----------------输入输出XML和YAML文件------------------------------------
//描述：XML:可扩展标识语言----开发者根据自身需要可定义自己的标记。后缀：.yml
//      TAML:是一个可读性高，用来表达资料序列的格式。后缀：.yaml
//   储存类为：FileStorage
//----------------------------------------------------------------------

//----------------【XML和YAML文件的写入】---------------------

//       "<<"文件写入操作；“>>”文件读取操作
//vector（arrays）结构的输入输出在第一个元素前加“[”,最后一个元素上加“[”
//map结构的操作使用符号“{”和“}”
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <time.h>

using namespace cv;

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

int main() {
	//初始化
	FileStorage fs("test.yaml",FileStorage::WRITE);//文件打开

	//开始文件写入“<<”
	fs << "frameCount" << 5;
	time_t rawtime;
	time(&rawtime);
	fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));
	//数据结构的初始化
	Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3)<<1000,0,320,0,1000,240,0,0,1);
	Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5,1)<<0.1,0.01,-0.001,0,0);
	//向Mat中写入数据
	fs << "cameraMatrix" <<cameraMatrix<<"distCoffs"<<distCoeffs ;
	fs << "features" << "[";//开始读入features文本序列
	for (int i = 0; i < 3;i++) {
		int x = rand() % 640;
		int y = rand() % 480;
		uchar lbp = rand() % 256;

		fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";
		for (int j = 0; j < 8; j++)
			fs << ((lbp >> j ) & 1);
		fs << "]" << "}";
	}
	fs << "]";//关闭序列
	fs.release();//文件关闭

	printf("文件读写完毕，请在工程目录下查看生成的文件~！");
	getchar();

	return 0;
}

运行结果：

 

 

 

XML和YAML文件的读取：

//-----------------【XML和YAML文件的读取】---------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <time.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
	//改变console字体颜色
	system("color 6F");
	//初始化
	FileStorage fs2("test.yaml",FileStorage::READ);//要读取的文件

	//第一种方法，对FileNode操作
	int frameCount = (int)fs2["frameCount"];

	std::string date;

	//第二种方法，使用FileNode运算符>>
	fs2["calibrationDate"] >> date;

	Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;
	fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;
	fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;

	cout << "frameCount:" << frameCount << endl
		<< "calibratioin date:"<<date << endl
		<< "camera matrix:" << cameraMatrix2 << endl
		<< "distortion coeffs:" << distCoeffs2 << endl;

	FileNode features = fs2["features"];
	FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();
	int idx = 0;
	std::vector<uchar> lbpval;

	//使用FileNodeIterator遍历序列
	for (; it != it_end;++it,idx++) {
		cout << "feature #" << idx << ":";
		cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ",y=" << (int)(*it)["y"] << ", lbp: (";

		//我们也可以使用filenode>>std::veator操作符来很容易的读数值阵列
		(*it)["lbp"] >> lbpval;
		for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++)
			cout << " " << (int)lbpval[i];
		cout << ")" << endl;
	}
	fs2.release();
	//程序结束，输出一些帮助文字
	printf("\n文件读取完毕，请输入任意键结束程序~！");
	getchar();

	return 0;

}

运行结果：

 注：

1、在编程的过程中出现问题：显示asctime定义或功能不安全，需要对项目属性进行配置，添加_CRT_SECURE_NO_WARNINGS点确认后就配置好了。然后运行程序就正常了。

2、如果运行程序的时候没有报任何错误，但是程序运行框一闪而退。此时一定是程序运行过程某句代码出错，但是我们又无法找到错误的点。打开项目属性----->链接器------>系统---->子系统。选择控制台确定后，运行程序如果代码运行出错会弹出相应的错误问题。如：读取图片出错（项目下没有此图片）。

3、其它闪退情况试试：Ctrl+f5或main函数的return语句前加：system("pause");或百度其它方法。