qq_37926592的博客

在我们现在的汽车行业里面，汽车电子的发展过程中，我们发现有一些新的趋势汽车电子系统的复杂性不断增长。我们现在可以看到车辆有越来越多的功能，那么这些功能呢，也在往这个控制器上进行集中，比如说我们现在看到有很多域控制器。那么域控制器本身呢，它可能负责很多的功能，那么这就导致了我们这个电子系统的复杂性不断的增长。同时，软件代码的数量也是急速的上升。另外一方面的原因是在这个汽车电子发展过程中，我们发现整车寿命往往长于ECU的生命周期，那也就意味着在整车的生命周期里面，可能需要对ECU的软件进行开发和升级。

通过点亮LED灯的实验来了解AutoSAR工具链中的各个软件的作用，并了解使用AutoSAR工程的开发流程，使我们对AutoSAR有一个直观的认识。

NXP的车规级MCU内核是Cortex-M4F，带有FPU和DSP功能时钟112M（超频模式）、80M（正常模式）、48M（正常模式，官方开发工具中的配置）低功耗模式包含STOP、VLPS、VLPR等。

国外公司BMS 做的比较好的有联电、大陆、德尔福、AVL 和FEV 等等， 现在基本上都是按照AUTOSAR架构以及ISO26262功能安全的要求来做，软件功能更多，可靠性和精度也较高。AutoSAR将嵌入式软件划分为3层，第一层APP层（应用软件层），第二层RTE层（运行时环境），第三层BSW层（基础软件层）。2）主要包含了相关的Driver，设置MCU的资源，比如访问芯片的CAN，LIN等控制器，配置MCU的Port脚，配置MCU时钟等。1）EB用于配置MCAL层，MCAL层是MCU抽象层。

Simulink中STM32支持包在线安装一直失败，通过多次尝试确认以下离线安装方法可以成功安装，特此记录。

Simulink中Coder generation选项缺失问题

软件验证、测试工具：1、软件名：PolySpace功能：用于检测代码中的运行时错误（即需要程序运行起来之后才可能显现的错误），如指针越界、数据溢出等。主要错误如下图所示。描述：需要在MATLAB中运行2、软件名：QAC功能：是用于代码规则检查的自动化工具，代码审查主要检查代码和设计的一致性，代码对标准的遵循、可读性，代码的逻辑表达的正确性，代码结构的合理性等方面；可以发现违背程序编写标准的问题，程序中不安全、不明确和模糊的部分，找出程序中不可移植部分、违背程序编程风格的问题，包括变量

两列清单法最想做的25件事，其中5件是真正想做的，在这5件事情没做完前，一点都不能碰其余的20件。25件事列表：1、读完严蔚敏的《数据结构》2、弄明白追踪小球的代码3、学习ZYNQ板子4、学习RT-thread5、学习UCOSII6、学习STM32的架构，时钟，及所有外设功能。7、自己做一块STM32的板子用于毕业设计8、写完毕业论文9、策划一场说走就走...

函数定义格式：function 变量名 = 函数名（n个参数）描述语句 举例：function y = sinfun1(M)%函数功能和参数作用x = 0 : M-1;for k = 1 : numel(x)    y(k) = sin(x(k) / (100 * pi));end 注意：end是和for配对的，而不是和function配对的。注意：紧跟着...

一、函数句柄分为两类：1，命名的函数句柄f = @sin2，匿名的函数句柄f = @(x) x.^2f = @(x, y) sqrt(x.^2 + y.^2)二、单元数组定义：可以包含一组对象，比如数字，字符，矩阵，以及其他单元数组例如：a = 100b = 'abc'c = [1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]d = {a, ...

clear -- 从工作空间移除所有变量，释放系统内存clc -- 清除命令窗口的所有内容edit + filename -- 创建编辑文件，后缀为 .mdoc + 函数或命令 -- 查看帮助手册g = imread('filename') -- 读取图像文件,并将数据存放在矩阵g中imshow(g) -- 显示矩阵gfigure,imshow(g) -- 另开一个figu...

分享一下数字图像处理的入门资料，希望有缘看到这篇博客，并且也想学习数字图像处理这门技术的人，我们可以共同学习，共同进步。首先，书我看的是刚萨雷斯的《数字图象处理的Matlab实现》第二版，以这本书为主，将书上的每个实验都自己做一遍，如果遇到有些概念不清楚的话，就查阅刚萨雷斯的《数字图象处理》第三版。需要的软件是matlab，我装的是2012a版本的。还有做实验的需要一些图片资源。有了这些东西我...

用Verilog实现，两个16位输入，一个32位输出的四则运算模块，这里我是使用的调用IP核的方式，毕竟人家官方推出的要比我们自个写的要稳定一点，这里调用了加法器，减法器，乘法器，触发器的IP核。代码如下：module jisuan(    //input pin;    Clk,    Rst_n,    data_A,    data_B,    mode, //+,-,*...

在做计算器时，需要将结果显示出来，所以就使用了LCD1602模块，这里附上驱动代码和验证代码以及调试心得。驱动代码如下：//*************************************//module name :lcd_drive//engineer    :Jiahui Wen//time          :2018-11-30//function      :...

最近闲着没啥事，用FPGA做一个计算器，练练手。其中用到了4*4的矩阵按键，在这里详细的记录一下矩阵按键的代码以及仿真代码。代码如下：/**************************************************** key_flag delay 1 clock of key_value *************************************...