AutoSAR入门：软硬件开发环境搭建概览

1、学习方向

        AutoSAR技术是实践性的，光读文档是不行的。一边学习理论知识一边进行实际操作，可能最容易理解AutoSAR技术。

2、S32K144 AUTOSAR工具包：SIP包 + AutoSAR软件工具包

        SIP包：

        1）S32K14x的SIP包

        软件包含：

        1）DaVinci Developer 4.6.20

        2）DaVinci Configurator 5.18

        3）EB Tresos Studio

        4） IAR编译器软件（免费）

        5）S32DS编译器软件（免费）

        开发配套工具：        

        1）加密狗（DavinCi官方提供，与DaVinci软件配套使用）

3、硬件开发板及仿真器

        S32K144开发板（至少具备2路CAN）

        JLINK仿真器

仿真下载两种方式：

        方式一：OpenSDA：可以通过优盘的方式更新固件，也可以在S32DS中直接下载仿真运行。

OpenSAD相当于在SW之上又封装了一层交互结构，可以类似于U盘操作。

        方式二：JLINK调试：SW接口（VCC、GND、DIO、CLK、NRT）

4、学习资料

        S32K144开发文档

        AutoSAR相关文档

        AutoSAR系列讲解（已购买，雪云飞星）

5、扩展知识

        autoSAR中包含CCP协议栈

        和UDS协议栈

6、S32K144芯片介绍：

        NXP的车规级MCU

        内核是Cortex-M4F，带有FPU和DSP功能

        时钟112M（超频模式）、80M（正常模式）、48M（正常模式，官方开发工具中的配置）

        低功耗模式包含STOP、VLPS、VLPR等