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SLAM
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halo_小怪兽
视觉算法工程师
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VINS-Course的运行环境版本记录(手写VIO源码跑通)
解决方案:https://blog.csdn.net/wzdnrh/article/details/121438427。ceres-slover-1.14.0(安装它,需要先安装Sophus-1.22.4)就是有好多.so的东西找不到,然后一个一个把它们搬运到 /usr/lib下就可以了。Sophus-1.22.4(安装它,需要先安装fmt-7.0.0)./testCurveFitting 出现的错误以及解决办法。虚拟机中搭建的的Ubuntu20.04。原创 2024-09-03 15:58:29 · 319 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2运行环境搭建
搭建ORB-SLAM2的运行环境原创 2024-08-05 20:25:13 · 460 阅读 · 0 评论