VINS-Course的运行环境版本记录（手写VIO源码跑通）

1源码工程

https://github.com/HeYijia/VINS-Course

2.操作系统

虚拟机中搭建的的Ubuntu20.04

3.其他依赖的第三方库版本号记录

eigen-3.3.8
Pangolin-0.5
ceres-slover-1.14.0(安装它，需要先安装Sophus-1.22.4)
Sophus-1.22.4(安装它，需要先安装fmt-7.0.0)

4.运行时相关库找不到

./testCurveFitting: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory

./testCurveFitting 出现的错误以及解决办法
就是有好多.so的东西找不到，然后一个一个把它们搬运到 /usr/lib下就可以了。
这些文件默认都在在/usr/local/lib下：
在这里插入图片描述

解决方案：https://blog.csdn.net/wzdnrh/article/details/121438427