1源码工程
https://github.com/HeYijia/VINS-Course
2.操作系统
虚拟机中搭建的的Ubuntu20.04
3.其他依赖的第三方库版本号记录
eigen-3.3.8
Pangolin-0.5
ceres-slover-1.14.0(安装它,需要先安装Sophus-1.22.4)
Sophus-1.22.4(安装它,需要先安装fmt-7.0.0)
4.运行时相关库找不到
./testCurveFitting: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory
./testCurveFitting 出现的错误以及解决办法
就是有好多.so的东西找不到,然后一个一个把它们搬运到 /usr/lib下就可以了。
这些文件默认都在在/usr/local/lib下:
在这里插入图片描述
解决方案:https://blog.csdn.net/wzdnrh/article/details/121438427